两路脉冲怎么同时运动 点击:348 | 回复:6



苍茫沙海

    
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发表于:2013-11-13 09:55:11
楼主

一个伺服先跑一定距离后,然后另外一个再跟上来进行同步运动

应该怎么实现啊




wangwei3942

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发表于:2013-11-13 10:03:03
1楼

利用第一个伺服的当前位置以及输出忙信号启动第二个伺服,这个hen很简单的


苍茫沙海

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发表于:2013-11-13 10:10:20
2楼

怎么确定第一个已经到位了

yyc83203026

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发表于:2013-11-13 10:29:58
3楼

第一个伺服到位应该有限位开关或者接点的,将这个接点启动第二个伺服

苍茫沙海

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发表于:2013-11-13 10:52:45
4楼

如果第一个没有外部接点,内部不能确定吗

否则将被删除

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发表于:2013-11-13 10:58:05
5楼

第二个伺服需要有个加速启动过程吧,然后位置速度同步

大器晚成_77

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发表于:2013-11-13 11:05:55
6楼

用第一个的脉冲完成计数信号,启动下一个脉冲


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