求教芳季 ，关于台达A2 点击：617 | 回复：11
前几天因为要做一个飞剪的项目，预算问题，选集成电子凸轮功能的伺服，台达A2，标准的飞剪，线速度30米以下，长度400毫米，看了几天的手册，不得要领，到台湾官网上找，找到更详细的资料，看了，还是迷糊。打电话，400的，n次他们吗，不通，打本地的办事处，找到一个技术，简单问了些问题，还是心中没底。
1，修改长度的问题。切除来的料，长度不一定等于计算的设置值。问如何修改，回答是停了凸轮，重新规划曲线，再启动凸轮。连线的机器，这样做很麻烦。
2，切刀位置的问题，比如主轴10000个脉冲，从轴计算减速比，刀棍直径等得出30000个脉冲一圈，这个是理论值，如何实际的东东29900就跑一圈，那每次刀轴都跑过了一点点，多次以后，同步区就跑掉了，我看到别的专用控制器有一个刀位置的开关来补偿，台达的没有找到这样的功能。
芳季大侠，你看看，这些个问题是问题吗，请赐教。
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您好，千万别说请教。我只是比你早起步了一个月罢了。
修改长度的话，我的思路是：一定是要停止运行的了。才可以修改凸轮。除非你用其他方法阻断耦合，让编码器转但是凸轮不转。然后到了什么条件之后又重新耦合。这个做法是可以很简单做出长度，但是一开一停之下我想不到有什么方法缓冲。这个就是我那个贴提出的问题。
一点点的问题。这个是机械传动比精度问题。52/17的传动比你不可以当做3，然后草草的在电子齿轮上写上3 。你一定要原原本本的把经过约分的传动比写入驱动器。一点都不会有错的。补偿是一个不是好办法的办法。必要时要拆开波箱数齿数。无法拆开的时候打电话问厂家。还是问不到厂家的话用程序去数，让伺服电机转m圈，用电眼数输出轴的圈数，取得传动比。伺服电机起码要让他转几万转。程序判断，当电机转到刚好m转的时候输出轴也正好是n转，那么传动比就是m:n了。
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