如何学习 ABB 机器人呀？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

如何学习 ABB 机器人呀？点击：8674 | 回复：62

阿水－－王者之师

精华：25帖
求助：348帖
帖子：1617帖 | 22281回
年度积分：37
历史总积分：98482
注册：2007年3月22日

发表于：2013-10-28 20:51:22

楼主

经过两天的安装，今天机器人已安装就位，准备开始调试，厂家有人有调试，可是看来看去感觉好难呀，二天了，我什么也没有看明白呀？

1，那么多的原位点要设置，怎么去区分呀？

2，机器人的伺服系统会失速吗，会误动作不？好怕怕呀

3，机器人软件从哪开始学习，还有那么多参数设置

分享到：

邀请回答

回复楼主

楼主最近还看过

通讯网-原创军团

精华：11帖
求助：1帖
帖子：432帖 | 10265回
年度积分：0
历史总积分：24711
注册：2004年7月09日

发表于：2013-10-28 21:25:28

1楼

不会让你调试的，给你个程序卡，反正你的机器手一辈子也就只干一种工作。

回复引用举报

邵-王者之师

精华：1帖
求助：39帖
帖子：81帖 | 861回
年度积分：0
历史总积分：2844
注册：2011年3月24日

发表于：2013-10-28 21:32:39

2楼

首先得学会示教他。

当然小弟连示教都不会。

机器有很多保护功能，最关键的是这种成熟产品运行起来非常稳定。

我们这的KUKA运行2年来一次故障报警都没有。

水哥看来最近有的忙了，不过听说机器人学习起来比PLC简单。

再提一下，我们这给机器人做一套程序4千块，二套就是8千，按套收钱。比如说2个输送轨道过来给码垛机实现分产品抓取就要8千块，很来钱。。。

回复引用举报

邵-王者之师

精华：1帖
求助：39帖
帖子：81帖 | 861回
年度积分：0
历史总积分：2844
注册：2011年3月24日

发表于：2013-10-28 21:37:31

3楼

机器人有很多I/O端口，不放心搞个行程开关或者光栅什么的，过了位置直接报警。

吼吼。。。把他彻底锁在监狱里，一旦越狱就断你手臂！！！

回复引用举报

阿水－－王者之师

精华：25帖
求助：348帖
帖子：1617帖 | 22281回
年度积分：37
历史总积分：98482
注册：2007年3月22日

发表于：2013-10-29 14:58:04

4楼

引用通讯网-原创军团的回复内容：不会让你调试的，给你个程序卡，反正你的机器手一辈子也就...

机器一辈子就做一个动作 ??

那不如直接丢到废品站去了,不同的产品要不同的设定,还有有新产品,你不设置参数,有问题,你不要手动操作,或是故障时不不去处理?

通讯网老大哥,事情永远不是你想像的那么简单的说 !

回复引用举报

王者之师——广州@阿君

[版主]
精华：25帖
求助：18帖
帖子：503帖 | 6997回
年度积分：0
历史总积分：66772
注册：2010年6月26日

发表于：2013-10-31 12:40:17

5楼

水哥！你不是去培训过的吗？？？

先定义：TOOLDATA/WOBJDATA/

后面定义IO

定义常量变量

回复引用举报

huowen

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 4回
年度积分：0
历史总积分：4
注册：2013年11月10日

发表于：2013-11-10 13:28:07

6楼

供应商应该有培训服务的还有教材提供

无非就是定义几个点几个点之间怎么走法走到哪个点夹具开始动作

你们产品种类不同那就必须学会自己示教首先教机器人

回复引用举报

Sharkay_155

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 9回
年度积分：0
历史总积分：17
注册：2012年5月16日

发表于：2013-11-11 21:29:09

7楼

1、原点（Home Position）应该只有一个吧，其余的都是维修位置等

2、他有旋转编码器会存在轴计算机板上的，和他SMU板会进行数据比对的，否则会报错

3、还是先从ABB机器人的手册看起吧，一般就只会给你个编程的手册，至于用串口调试那是ABB内部的···

希望我的回答你满意

回复引用举报

o0白桦树下

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 107回
年度积分：0
历史总积分：103
注册：2013年11月29日

发表于：2013-12-05 20:01:25

8楼

水哥！你不是去培训过的吗？？？

先定义：TOOLDATA/WOBJDATA/

后面定义IO

定义常量变量

回复引用举报

阿水－－王者之师

精华：25帖
求助：348帖
帖子：1617帖 | 22281回
年度积分：37
历史总积分：98482
注册：2007年3月22日

发表于：2013-12-13 22:38:45

9楼

我没有去培训过呀, 现在无从下手 !

回复引用举报

中国人民代表

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 19回
年度积分：0
历史总积分：13
注册：2016年3月05日

发表于：2016-03-15 19:40:10

10楼

涨知识了，混点积分下载资料

回复引用举报

guzhu13k

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 29回
年度积分：0
历史总积分：5
注册：2016年4月01日

发表于：2016-04-08 09:38:50

11楼

在网上可以下载到相关的学习资料。

回复引用举报

工控吉祥

精华：0帖
求助：1帖
帖子：1帖 | 9回
年度积分：0
历史总积分：45
注册：2013年11月17日

发表于：2016-05-16 08:55:22

12楼

学习下

回复引用举报

JJJ761

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 8回
年度积分：1
历史总积分：24
注册：2016年6月05日

发表于：2016-06-05 08:46:48

13楼

学习中，谢谢楼主。。。

回复引用举报

hengdu

精华：0帖
求助：1帖
帖子：2帖 | 59回
年度积分：10
历史总积分：543
注册：2013年11月02日

发表于：2016-06-24 15:10:43

14楼

要不要积分哟？要不要积分哟？要不要积分哟？

回复引用举报

skyandbo7y

精华：0帖
求助：3帖
帖子：6帖 | 101回
年度积分：0
历史总积分：59
注册：2012年6月05日

发表于：2016-06-24 20:06:03

15楼

混点积分！！！！！！！！！！！！！！！！！

回复引用举报

jijihu

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 123回
年度积分：0
历史总积分：32
注册：2013年9月14日

发表于：2016-07-21 18:10:12

16楼

混点积分！！！！！！！！！！！！！！！！！

回复引用举报

工控帮机器人培训

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 1回
年度积分：0
历史总积分：0
注册：2016年4月09日

发表于：2016-07-26 17:54:45

17楼

长沙工控做ABB工业机器人的培训！有需要可以联系我3309551521

回复引用举报

殇心泪

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 64回
年度积分：0
历史总积分：41
注册：2016年5月23日

发表于：2016-09-07 21:46:32

18楼

混点积分我也在学习

回复引用举报

答案0726

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 15回
年度积分：0
历史总积分：14
注册：2016年11月19日

发表于：2016-12-16 11:42:36

19楼

混混积分，到时候下载点资料

回复引用举报

接线手发酸

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 5回
年度积分：0
历史总积分：2
注册：2016年1月02日

发表于：2016-12-20 21:21:20

20楼

我也是初学者，一头雾水！

回复引用举报

热门招聘

﻿如何学习 ABB 机器人呀 ？ ﻿点击：8674 | 回复：62

如何学习 ABB 机器人呀？点击：8674 | 回复：62