江海走笔
现在有一个并联机器人项目,本想用西门子的SimotionD435控制器和西门子伺服电机配套使用,电机为1FK7022-5AK21-1LA3(220V),但是电机货期太长,所以无奈想选则用松下的伺服电机。不知道这样的搭配好不好,这样是不是要用IM174才能与松下的电机连上。另外一个方案是用Trio的控制器配松下电机。但我们实验室没用过Trio控制器,不知道同步控制怎么样。西门子的同步控制据说是硬件保证的,我们需要做6轴同步。希望得到专家指点。
eagleking68
6轴同步啊。松下的伺服走什么协议啊。好像是自己的,你可以考虑用欧姆龙的NJ,西门子的simotion也很不错啊。
lwzm88
6轴用松下伺服+trio可以的,需要帮助请联系lwzm88@126.com
SIMOTION008
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maojianchengjx
鬼子的还是别用了 用simotion
孙建玲
西门子和松下 通讯上不配套吧,松下是ethercat,请问后来怎么用的,