传感器线路板：  1概述  传感器信号处理板仅自动机器人平台使用传感器信号的处理  信号处1 在ECU的设计中，传感器信号处理方法？传感器输出信号可以分为模拟量和数字量，其处理方法都是以运算放大器为基础的。以运放为基础的放大、滤波、积分和微分等处理，是ECU输入通道的主要处理手段   2 汽车电子系统执行器的驱动方法？   3 需要了解一些什么类型的元器件就可以动手搭建简单的电子系统？   4 重点：运放和MOSFET的使用。 理的预备知识:理想运放的特点？1 理想运放的性质： “虚短”、“虚断”  开环差模增益无穷大；差模输入电阻：2有源RC滤波:优点：输入电流小；可调幅；输出能力强 3带数字接口的有源滤波器优点：可以实现复杂的滤波功能；可以由微控制器实时修改滤波参数； 缺点：代价较高，电路复杂。用处：用于特殊的滤波器设计。    遥控传感器电路板说明  如上图1、下方端口“RGGT”为超声发射、接收传感器接口，其中“T”为发射， “R” 为接收， “G”是公共端，注意，传感器管脚有方向，2个传感器的接地端，即接 外壳的管脚应相邻安装； 2、右侧“EC+-”为红外收发传感器，其中“+-”为发射管，“EC”为接收管， 注意，接收管（黑色）短脚为+；3、右侧“G+5DA”为TCR5000红外传感器的输出，其中“G”为公共端接地， “+5” 为接正5V电源，“D”为数字量输出，可作为电机测速信号，“A”为模拟量输 出，可作为心率计传感器；4、右侧“GI”为电机PWM控制输入，其中“G”为公共端，“I”为输入端； 5、左侧“DC”为电机电源端，可接+5V；“M”为接电机两端； 6、请自行画出原理图并分析。焊接时元件要压到底，焊正；电阻误差可在±20 内，二、三级管，传感器等都有方向。 注意：认真完成安装该板，并画出原理图和分析，以上内容要作为这次培训的成 绩占一定比重。  

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