M440通讯部分调试：
一、 和6SE70类似，当P700=6时，控制字的第一位自动设置为走通讯，若你不想PLC控制此位就将对应的参数重新设置。
例如ON/OFF1(走通讯)，OFF2走端子5，OFF3不控制，pulse enable走通讯，其它的都不控制，方法如下：
P918=站地址；
P927=01(1111)；
P840=2090.0(ON/OFF)；
P848=1(OFF3)；
P852=2090.3(enable_operation)；
P1140=1(斜坡函数发生器使能)  RFG.ENABL
P1141=1(斜坡函数发生器启动)  RFG.START
P1142=1(设定值使能)  enable.setpoint
ON/OFF1：从0－1是按照斜率升速，从1－0是按照斜率降速。
OFF2或者OFF3变为0后，再从0－1，需要将ON/OFF1变为1升降才能启动（才能启车）。
P852：pulse enable  从0－时是自由停车，如果只要此值变为0，而再次从0变为1时就会启车，不需要ON/OFF1再次有上升沿。
二、 与profibus的通讯参数设置
P918=站地址     P840=2090.0(ON/OFF1)
P844=2090.1(OFF2)   P848=2090.2
P852=2090.3(pulse enable)  P1140=1(斜坡函数发生器使能)
P1070=2050.1速度给定       P1075=附加速度给定
P1501=2090.12速度控制和转矩控制的切换
P1503=2050.2转矩给定值
P1511=2050.3转矩附加给定   P1500=6转矩给定来自通讯
P1080=Fmin最小频率        P1082Fmax最大频率
P1055=正点使能             P1058=正点速度
P1056=反点使能             P1059=反点速度
P1060=点动加速斜率         P1061=点动减速斜率
P2280=PZD比例增益         P2285=PZD积分时间