找原点的指令？？？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2013-04-30 08:34:21

楼主

请问各位大大，你们通常在做找原点定位时，都是用什么指令的？我是用PLSR指令，设置一个近点信号和原点信号，先高速运转，当近点信号ON时，马上断开PLSR,然后做延时，再以低速找原点信号。

但是我这样做的方法中途会停顿一下，不知道有没更好的方式？

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发表于：2013-04-30 10:33:33

1楼

手册上有"(D)ZRN"指令，建议你先看一下？！运动控制及定位控制是一个非常不错的课题，多研究能够提高自己的水平。

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发表于：2013-05-05 17:17:37

2楼

大家知道是否需要接Z相信号，我看手册上面好像不需要接Z相信号，只要接近点信号就行。以前用的三菱的PLC都要需要接Z相信号

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发表于：2013-05-11 11:21:08

3楼

请问下做多次往返运动，用DDRVI指令，正向的时候位移知道（所以能减速停止），反向的时候回原点（不定位移、我们老大说害怕丢步，所以利用在原点位置放了一个光电X1），问题来了，回原点的时候，速度过快的话，到了X1位置，会有急停现象，有没有什么办法到原点的时候减速停止，再正转啊。

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