使用DVP64EH00T3,即EH3系列PLC做绝对定位,希望实现的原点回归功能及硬件配置如下:
CH1(Y2 ,Y3) 近点信号X6(运动机构左侧),负极限输入点X7(运动机构右侧)
执行运动机构:步进电机+滚珠丝杠
需实现原点回归功能:按下原点回归继电器M300,执行ZRN指令,运动机构往左运动,当X6由OFF到ON,运动机构立即停止,然后马上往右走10mm,走完10mm停止,原点回归完成。 求助各位同行,本人原来一直使用欧姆龙PLC,第一次项目用台达EH3 PLC做绝对定位控制步进电机,非常感谢!