小弟刚学伺服,求大哥们请教:
台达PLC:DVP-32EH00T2
伺服:ASD-B2-0121-B、ECMA-C20401ES
一套步进马达
当PLC两个通道CH0(Y0、Y1接伺服)、CH1(Y2、Y3接步进)同时发脉冲时,在伺服驱动器上显示的脉冲数总是比实际PLC发送的脉冲数少2个(面对轴一装面,逆时针旋转时会一直出现这种情况,如果是顺时针旋转时,伺服驱动器上显示的脉冲数和实际PC发送的脉冲数相等)。
测试情况:
1、CH1通道脉冲个数≤307个、频率5000HZ、加减速1000ms,伺服驱动器上的脉冲数和实际PLC发送的脉冲数相等;
2、当CH1通道脉冲个数≥308个、频率5000HZ、加减速1000ms,伺服驱动器上的脉冲数比实际PLC发送的脉冲数少2个;
3、当CH1通道脉冲个数为307个、频率为2000HZ、加减速1000ms,伺服驱动器上的脉冲数和实际的脉冲数相等。
若只用CH0(或者CH1)通道,伺服驱动器上显示的脉冲数和PLC发送的脉冲数相等(不会出现少脉冲)。