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博博时代88

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发表于：2013-03-19 11:28:02

楼主

怎样监控台达伺服电机的运动状态

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老色鬼

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发表于：2013-04-04 09:27:55

1楼

可通过台达ASDSOFT来实时监测数据，分析，http://www.deltagreentech.com.cn/SC/Product/ProductLv4.aspx?ID=d6cd42c8-b2af-492b-b3cd-91a431c7d845&SubjectID=6ac1a3eb-684b-4b50-9223-299cd0e02ec7

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中达焦健

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发表于：2013-04-17 15:51:47

2楼

您可以用伺服的P0-02参数监控您需要的数据。如下：

00：馬達迴授脈波數（絕對值）[pulse]
01：馬達迴授旋轉圈數（絕對值）[rev]
02：脈波命令脈波計數 [pulse]
03：脈波命令旋轉圈數 [rev]
04：控制命令脈波與迴授脈波誤差數 [pulse]
05：脈波命令輸入頻率 [r/min]
06：馬達轉速 [r/min]
07：速度輸入命令 [Volt]
08：速度輸入命令 [r/min]
09：扭矩輸入命令 [Volt]
10：扭矩輸入命令 [%]
11：平均轉矩 [%]
12：峰值轉矩 [%]
13：主回路電壓 [Volt]
14：負載／馬達慣性比 [time]
15：馬達迴授脈波數（相對值）／位置latch 脈波數 [pulse]
16：馬達迴授旋轉圈數（相對值）／位置latch 旋轉圈數 [rev]
7-14 Revision July, 2010

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