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ASDA-AB速度/位置混合模式(Pr-S) 点击：1308 | 回复：4

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发表于：2013-01-31 10:21:41

楼主

請問有成功使用速度/位置混合模式(Pr-S)的大大嗎?

我按照手冊設定了 (Pr-S: P1-01=08 和S-P = 0), 但發覺不能用位置控制伺服. 在P1-01=08時, 伺服會自己在很慢的自轉. 但設P1-01=01回后, 伺服可以正常的用位置控制, 且沒有了伺服自己在很慢的自轉問題.

謝謝!!

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waimingsky

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发表于：2013-01-31 12:02:37

1楼

S-P=1 是位置, S-P=0是速度

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中达焦健

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发表于：2013-02-01 10:46:16

2楼

您如果想使用速度和位置混合模式，请将P1-01设置成06。

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wenwanshuang

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发表于：2013-02-01 11:11:29

3楼

我做过一次，是这样设置的

ASDA-AB私服驱动器的相关参数定义
DI定义
   DI1 P2-10=101伺服启动
   DI2 P2-11=106命令输入反向
   DI3 P2-12=114速度命令选择0
   DI4 P2-13=118模式切换
   DI5 P2-14=108位置命令触发
   DI6 P2-15=122反限位
   DI7 P2-16=123正限位
   DI8 P2-17=121急停

通讯参数定义
       P3-00=2 站号设置
       P3-01=2 波特率设置
       P3-02=1 通讯协议（7，E，1，ASCII）
       P3-05=2 通讯功能（RS485）

通讯写入读取参数定义
       P0-09=407 DI控制
       P0-10=109 内部速度1
       P0-11=10F 内部位置1圈数
       P0-12=21E 存储器保护
       P0-13=306 定义DI控制
       P0-14=110 内部位置1脉冲数


其余相关参数定义
       P1-01=8   S-PR模式
       P1-33=1   增量式位置指令

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芳季

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发表于：2013-08-03 20:13:35

4楼

他就是差了一个多段速。所以变成了自转。

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