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询台达A2伺服 canopen控制 点击：8465 | 回复：12



西玛仪表 028-66505957 13808018567

    
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发表于：2012-12-30 20:08:16
楼主

现有项目，需要10台伺服。其中4台伺服采用速度模式，4台伺服速度同步，精度要求不高。剩下6台采用位置模式。拟采用canopen控制方式。

现在采用的是SV2系列的台达PLC。。因第一次使用台达的canopen通讯。

1、看了下资料，没有发现正反转的控制命令在什么地方？

2、另外，在外接线的模式中，伺服启动是以脉冲、模拟量输入作为触发条件。sev-on只是伺服准备完成的命令。那在canopen模式时，在什么命令地址标识伺服开始转动。

3、我用台达的canopenbuilder软件配置时，发现，A2只能配置4个t-pdo和4个R-pdo。每个pdo只能8个字节。那么在通讯时，对PLC来说，该伺服只能接受4×8=32个控制字（32位）？那复杂的动作怎么办？我发现自定义pdo好像没办法添加似的。

 

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watermelon123

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发表于：2012-12-30 21:01:42
1楼
你这个采用canopen速度同步是做不到的，这个是异步总线。另外你PDO和SDO里面只要传输位置、速度、和控制指令这三个就可以了。其他的控制命令应该有相应的功能块来控制的，你可以去问问台达的技术支持。不然他这个支持canopen通讯就没意义了，或者有通讯控制库。这个你可以使用施耐德的PLC去做，简单方便。你要速度同步就用canmotion总线这个施耐德的LMC058支持的。
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纵横军团总司令--宝马760LI

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发表于：2012-12-30 21:08:47
2楼

建议你致电中达电通成都分公司，让分公司技术客服帮你处理完善，这样更便捷。

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西玛仪表 028-66505957 13808018567

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发表于：2012-12-30 22:05:50
3楼

恩。多谢watermelon123和宝马760Li。。。

 

我这个伺服的同步速度要求很低。目的是控制车的4个轮子。因为车子行走速度极慢，行走速度最高才5-10km/小时。所以对通讯速度来说，快、慢个几十百多毫秒，甚至一秒都不影响整体的运动，只要最终的速度是一样的，一定距离后车子不至于跑偏就行。异步的通讯速度应该是足够了。这点倒是没啥。

 

 

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西玛仪表 028-66505957 13808018567

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发表于：2012-12-30 22:19:34
4楼

慢是因为加了32倍的减速比。。。

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watermelon123

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发表于：2013-01-05 20:12:59
5楼

台达那个用canopen控制他们的伺服只能通过写PDO和SDO实现吗？他们没有自己的库啊，这样的话应该施耐德的M238和M258还有LMC058都可以控制咯，因为这个都支持标准的canopen通讯协议的。只要有了des文件就好。

西玛仪表 你那个有没有弄好啊，目前我这里有个客户想要用LMC058控制台达的伺服走canopen总线，我愁呢。

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西玛仪表 028-66505957 13808018567

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发表于：2013-01-17 13:35:25
6楼

据了解，这款canopen主站模块对A2的伺服，只能支持4个tpdo和Rpdo。。。每个支持8个字节。只有那么多。B系列的伺服支持8个tpdo和8个Rpdo

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cjp741852

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发表于：2013-04-18 22:37:53
7楼

想请问下楼主。。正反转可以实现了吗。。我刚好也遇到同样的问题

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字字实在

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发表于：2013-04-19 09:25:57
8楼

楼主，你能换个名字么，广告味儿也太重了吧。警告一次啊

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1787620867@qq.com

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发表于：2017-06-06 17:27:14
9楼

最后做出来了没，做出来的话，资料可以发出来看一看吗？

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brillian0315

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发表于：2017-06-22 16:00:46
10楼

建议你致电中达电通成都分公司，让分公司技术客服帮你处理完善，这样更便捷。

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marsjian

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发表于：2018-07-25 14:23:44
11楼

可以的DS403  你看下6040H 来控制电机的使能，绝对位置模式相对位置模式，通过修改脉冲数和修改位置模式来控制。

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zhi760680940

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发表于：2019-02-03 10:52:21
12楼

回复内容：

对： marsjian 可以的DS403  你看下6040H 来控制电机的使能... 内容的回复！

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请问DS403是什么类型驱动变频，有相应连接或资料吗？


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