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关于台达ASDA-AB, Pr模式運行中 点击：651 | 回复：3



waimingsky

    
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发表于：2012-12-12 10:50:52
楼主
在第一個動作還沒運行到第 一次内部位置, 還在運行途中, 但CTRG再触发了新的内部位置, 伺服可以不完成第一個動作, 而去新的内部位置嗎?



例子:

第一次CTRG触发了内部位置: 100 度, 當伺服去到50度時, CTRG再触发了新的内部位置: 80度. 那伺服會先去 100 度, 再回去 80 度 , 還是從50度就去到80度就停?



请帮忙解答一下，谢谢！
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mylaf

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发表于：2012-12-29 17:16:32
1楼
我之前有测试过，好像是没有效果。即在位置模式下，要完成一个位置指令后，接收CTRG才有效，所以会一直执行100度，后停止，80度不会执行（除非CCLR，HOLD使能）。
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appreciate2012

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发表于：2013-03-05 18:33:39
2楼
可以执行，今天特意试了一下，path1未完成时，pos0、pos1分别置0、1，触发CTRG开关，立即运行path2路径!
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ds520

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发表于：2013-03-08 16:36:20
3楼

 

是不是这个？？

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