台达A2伺服内部位置-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2012-12-01 11:09:17

楼主

有个想法，有两个传感器，当第一个传感器检测到，伺服旋转，第二个传感器检测到，伺服停止，不用PLC，用伺服直接控制，是不是要用到内部位置（伺服是台达A2系列），内部位置参数如何设定？P5- P6- 的参数都是什么意思，手册上也没看懂，不会用，请指教

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发表于：2012-12-01 12:00:57

1楼

内部位置可以

pr mode 参数设置p6-02 ~~ p7-27

p5 运动相关参数设定

p6内部位置相关参数设定

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发表于：2012-12-01 12:33:45

2楼

内部速度模式吧，第一感应到以第一速度运行(设定一速度)。第二个感应到以第二速度运行(0速度)

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发表于：2012-12-01 17:35:41

3楼

pr mode 参数设置p6-02 ~~ p7-27

P6-02——P7-27都需要设定吗？以我的控制要求应该如何设定呀？弄不明白。。。。

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发表于：2012-12-21 00:59:23

4楼

还是需要一些逻辑的吧，都是沿信号，除非外部接个简单的电路把信号处理一下（电路解决逻辑）。然后给保持信号，那样做起来就简单了。

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