canopen控制台达伺服电机与传统的脉冲控制有什么区别? 点击:4312 | 回复:7



mirror0064

    
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发表于:2012-11-01 11:35:00
楼主
canopen控制台达伺服电机与传统的脉冲控制有什么区别?canopen控制的话有什么优点和缺点?有用过的工程师能说一下么?



ye_w

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发表于:2012-11-01 13:27:51
1楼
网络控制,接线肯定简洁多了

mirror0064

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发表于:2012-11-01 13:45:28
2楼
回复内容:
对:ye_w关于 网络控制,接线肯定简洁多了 内容的回复:

这个我知道啊 CN1控制口那么多线,用CANOPEN只需一个电缆搞定,但我想知道用CANOPEN有什么缺点。

kalyking

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发表于:2012-11-02 09:05:34
3楼

CANOPEN的缺点就是,价格贵。

其他各方面都比脉冲优越

mirror0064

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发表于:2012-11-02 09:51:35
4楼
回复内容:
对:kalyking关于 CANOPEN的缺点就是,价格贵。其他各方面都比脉冲优越 内容的回复:

呵呵!还有什么缺点么?

bearhuihui

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发表于:2012-12-12 10:10:12
5楼
对编程要求高,对控制器性能要求高,对网络稳定性要求高

ShowMotion

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发表于:2012-12-12 12:08:02
6楼

CANopen适合用在速度、力矩或简单位置定位功能的多轴控制系统中,实现位置定位功能需要驱动器支持内部轮廓模式,基于CANopen实现实时插补是很难的,它的优点就是组网快捷,接线简单,抗干扰强,上位机无需控制卡仅需CAN卡,系统易于扩充,简单位置定位没问题,缺点是多轴实时插补很难。

脉冲方式的优点是实时插补特性好,缺点接线较多,抗干扰能力差,上位机需要运动控制卡,多轴的造价很高,系统难于扩充。

bearhuihui

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发表于:2012-12-24 16:03:03
7楼
我以为Canopen总线对上位机要求高,很多运动与逻辑控制交给PLC做

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