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ye_w
kalyking
CANOPEN的缺点就是,价格贵。
其他各方面都比脉冲优越
bearhuihui
ShowMotion
CANopen适合用在速度、力矩或简单位置定位功能的多轴控制系统中,实现位置定位功能需要驱动器支持内部轮廓模式,基于CANopen实现实时插补是很难的,它的优点就是组网快捷,接线简单,抗干扰强,上位机无需控制卡仅需CAN卡,系统易于扩充,简单位置定位没问题,缺点是多轴实时插补很难。
脉冲方式的优点是实时插补特性好,缺点接线较多,抗干扰能力差,上位机需要运动控制卡,多轴的造价很高,系统难于扩充。