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DVP-20PM00D二轴运动控制器的X轴的使用异常问题。 点击：2348 | 回复：20



xwmjblb

    
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发表于：2012-09-13 21:49:46
楼主
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最近我试用20PM00D不顺利。Y轴使用还可以。可是X轴老是有奇怪的问题。上电后X轴正反JOG正常，程序和Y轴一样呀。可是当调用运动子程序OX中DIV X FX Y FY 后，X轴JOG就点动不停下了。真搞不懂了，指令也复位是0了呀，可还是不停。还有，X轴与Y轴应该是双轴联动运动指令DIV X FX Y FY 但X轴不输出，和Y轴一样的程序，为何X轴没动作呀。同时，OX调用中call超2个就不动作了，真搞不懂。请高人指点。

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xuzhenrui

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发表于：2012-09-15 16:24:18
1楼
把程序发上来大家一起看看。我前几天也用了一个20PM。利用虚轴Y跟X和Z轴都电子凸轮。规划好凸轮后进行凸轮曲线的平滑化处理。Y轴跟X轴的凸轮曲线平滑没有问题。可是Y轴跟Z轴的凸轮平滑调用K10003凸轮曲线插值平滑化功能老是报错。后来跟中达的余工沟通后才知道只有Y轴跟X轴的凸轮曲线能做平滑化处理。
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xwmjblb

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发表于：2012-09-16 19:54:28
2楼

XY都是电子凸轮需要作为从机使用的吧。我是把20PM00D作为主机使用，没有扩展的从机，也不用电子凸轮，就控制X和Y轴的手动功能，和调用OX运动程序。上电后程序XY轴手动正常。当调用OX后Y轴JOG点动正常，但Y轴回零功能就零位不停，只能急停。同时X轴单段定位正常，X的JOG不能停止。而调用OX运动程序最多执行2个DRV高速定位指令，其余他就不理了，就是不明白，难道这个东东就这点功能吗？

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xwmjblb

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发表于：2012-09-16 20:02:00
3楼
我都一样一样试了2星期了。差不多都一个一个的指令试了，单指令时X轴和Y轴各个动作都有，包括联动DRV X FX Y FY 在没有执行OX调用前，各手动功能没有干涉。但调用后就部分手动功能功能混乱了。
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xuzhenrui

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发表于：2012-09-17 10:11:00
4楼

我们用20PM做绕线机，也有用到XYZ轴点动和调用OX走螺旋线查补，没有遇到你说的问题。把程序发上来看看吧。

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xwmjblb

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发表于：2012-09-17 10:53:00
5楼

werqer

 

只能部分发出，次要部分就不说明了。

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xwmjblb

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发表于：2012-09-17 11:53:02
6楼

 

手动部分。手动部分，接着发。

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xwmjblb

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发表于：2012-09-17 11:56:04
7楼

手动功能停止部分。接着发。

 

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xwmjblb

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发表于：2012-09-17 11:58:34
8楼

自动循环运动调用子程序。接着发。

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xwmjblb

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发表于：2012-09-17 12:00:31
9楼

自动循环运动调用子程序。接着发

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xwmjblb

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发表于：2012-09-17 12:04:02
10楼

运动子程序调用。接着发。

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xwmjblb

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发表于：2012-09-17 12:06:59
11楼

OX子程序调用的Pn子程序。还有接着发。

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xwmjblb

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12楼

结束。这只是主要部分。设置部分就不介绍了。请看看有哪些不对的地方，请指正。谢谢。

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xuzhenrui

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发表于：2012-09-19 20:24:09
13楼

每轴单动的程序我觉得应该这样。你那样写，在没有单动的时候D1846总是0.等于让X轴一直保持停止状态。即使调用OX。

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xwmjblb

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14楼

我是电脑监控调试，调用OX后，关闭OX,后让M**使D1846=K8或K4即JOG+或JOG-,X轴运动，然后，让M**使D1846=K0，（电脑监控可以看到），但X轴依旧运动不停止。即使我让D1846=K1软件STOP 再=K0也是同样状况。可能你的方法更可靠，但我现在这个问题解决了。你猜怎么回事，我调用OX启用了连续补间功能，关闭OX必须关闭连续补间。即需让D1796回到K0，及RST M1036.这个问题就不出现了。不过下面我还有其他问题，希望和你共同探讨。

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xwmjblb

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发表于：2012-09-19 21:52:39
15楼

1，我在OX中单独调用运动指令DIV X FX Y FY 是XY轴都输出，但我像上面发的程序调用时即跟在第二或第三后调用就不输出X轴了。不知为何？

2，调试中，在OX中只有一个CALL正常，第二个就不执行了。

3，调试中，在OX中CALL调用pn子程序中，只能有一个CJ条件跳跃，第二个就不执行了。不知为何？

这使得我编程很不自由，多一个功能就无法加进去。当然这不是主要问题，主要问题是第一个问题。非常希望你能回复。！！

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xwmjblb

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16楼
更正，上面运动指令DIV应改为DRV,打错了。抱歉！
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kangaroo51

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17楼

学习一下，对我的毕业设计有帮助。

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springaaa

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发表于：2013-07-08 11:11:21
18楼

回复内容：

对： xwmjblb  我是电脑监控调试，调用OX后，关闭OX,后让M**使D... 内容的回复！

 你好，之前我也用个20PM ，不过没使用过  连续补间 D1796 ，想问下D1796 设置为 500 是KHz 还是Hz？ 谢谢

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阿志511

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发表于：2013-08-06 06:37:26
19楼

求大家给个追剪的程序，991683978@qq.com这几天那个电子凸轮看的头都大了，学习下，，想问，

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20楼

引用 xuzhenrui 的回复内容： 我们用20PM做绕线机，也有用到XYZ轴点动和调用OX...

逆向运行能做吗

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