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以下为单段相对脉冲输出指令,修改D600值和M2的开闭即可实现多段位置控制:
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简而言之,这里需要分两种情况,一种是脉冲指令自带方向端子,脉冲方向的控制完全由每段脉冲的脉冲数值的正负决定,另一种是脉冲指令本身不带有方向端子,方向端子完全由梯形图来控制,需要正转或者反转的时候根据需要对方向端子进行控制即可。