请教台达伺服ASDA-B2驱动器的一些参数设定的问题? 点击：59732 | 回复：10
小弟初接触电气技术，针对ASDA-B2调试过程中遇到的问题有如下几点，希望大家多提些宝贵经验，给我答疑解惑，非常感谢大家！
电机的控制模式以位置控制为主，脉冲加方向。
1、P1-08位置指令平滑常数 ：这个参数是如何设定的？电机在线调试的过程中，怎样状态算是比较合适的参数状态？
2、P1-34/ 35/36 S形平滑曲线加、减速及其平滑常数：说明书控制模式是S(速度环模式)，如果我在PT位置下控制，会不会对运行情况有改善或影响？
3、P1-44/45 电子齿轮比分子/分母 ：这个参数的含义是什么？？怎样设定，对电机运行有什么影响？
4、P2-00/01/02/03 位置控制比例增益.增益变动比率、 前馈增益、前馈增益平滑常数：控制比例增益是不是对输入信号的做放大，提高应答性降低误差，所以设定过大会造成电机振动的情况？ 增益变动比率、前馈增益、前馈增益平滑常数： 是什么意思？主要功能是什么？
5、P2-31/32自动及半自动，速度回路响应频宽设定/增益调整模式 ：这里就不是很清楚怎样进行设定了？？
6、还有没有比较重要的参数，我没有考虑到的，也希望提点一下，谢谢~！！
1、 P1-00：外部脉冲列输入形式设定 2 （脉冲列+方向）
2、P1-01：控制模式及控制指令输入源设定 0（位置模式）
3、P1-8：位置指令平滑常数 20（初值）
4、P1-38：ZSPD零速度检出准位 100
5、P1-44：电子齿轮比分子（N1） 16(初值)
6、P1-45：电子齿轮比分母（M） 10(初值)
7、P1-54:位置到达确认范围 1600（初值）TP0S
8、P2-00：位置控制比例增益 35(尽量大，直到电机振动或产生噪音为止)
9、P2-01：位置控制增益变动率： 100（初值）
10、P2-02：位置控制前馈增益 50（初值）
11、 P2-03：位置控制前馈增益平滑常数 5（初值）
12、P2-15：逆转禁止极限 22
13、P2-16：正转禁止极限 23
14、P2-17：紧急停止 0
15、 P2-31: 自动及半自动，速度回路响应频宽设定 80（初值）
16 、 P2-32 :增益模式 2（半自动模式）
17、P2-65：正反转脉冲截止 ？？？（Bit 11 =1）
1、P1-08位置指令平滑常数 ：这个参数是如何设定的？电机在线调试的过程中，怎样状态算是比较合适的参数状态？
答：台达的没有用过，说下个人理解，指令平滑，就是加进一个时间量，响应会降低。合适的状态根据实际情况而定
2、P1-34/ 35/36 S形平滑曲线加、减速及其平滑常数：说明书控制模式是S(速度环模式)，如果我在PT位置下控制，会不会对运行情况有改善或影响？
答：只在S下有效的参数不会对其它控制模式产生影响。
3、P1-44/45 电子齿轮比分子/分母 ：这个参数的含义是什么？？怎样设定，对电机运行有什么影响？
答：电子齿轮比的计算方法：你想要多少个脉冲转一圈*电子齿轮比=马达转一圈所需要的脉冲数
电子齿轮比加倍，那么转速和行程都会加倍，反之亦然。
4、P2-00/01/02/03 位置控制比例增益.增益变动比率、 前馈增益、前馈增益平滑常数：控制比例增益是不是对输入信号的做放大，提高应答性降低误差，所以设定过大会造成电机振动的情况？ 增益变动比率、前馈增益、前馈增益平滑常数： 是什么意思？主要功能是什么？
答： PID控制难以解答，自已网上找答案。
5、P2-31/32自动及半自动，速度回路响应频宽设定/增益调整模式 ：这里就不是很清楚怎样进行设定了？？
答：速度频宽直接影响系统响应，这里应该是一种快捷的调整方式，没接触到台达，不懂。请高手解答。
6、还有没有比较重要的参数，我没有考虑到的，也希望提点一下，谢谢~！！
答：我也是刚接触这个行业， 不太懂
1、P1-08位置指令平滑常数 ：这个参数是如何设定的？电机在线调试的过程中，怎样状态算是比较合适的参数状态？
答：其实这个参数主要是将对脉冲命令的响应延时，如果对于脉冲和反馈的线性要求不高可以使用否则不建议！
2、P1-34/ 35/36 S形平滑曲线加、减速及其平滑常数：说明书控制模式是S(速度环模式)，如果我在PT位置下控制，会不会对运行情况有改善或影响？
答：这个参数，实际只针对速度模式有效，位置模式主要加减速靠脉冲频率变化的斜率！
3、P1-44/45 电子齿轮比分子/分母 ：这个参数的含义是什么？？怎样设定，对电机运行有什么影响？
顾名思义，就是脉冲当量设定，说白了就脉冲对应的电机转角！
4、P2-00/01/02/03 位置控制比例增益.增益变动比率、 前馈增益、前馈增益平滑常数：控制比例增益是不是对输入信号的做放大，提高应答性降低误差，所以设定过大会造成电机振动的情况？ 增益变动比率、前馈增益、前馈增益平滑常数： 是什么意思？主要功能是什么？
正常情况只要设定2-00和2-04就可以满足客户增益要求了！
5、P2-31/32自动及半自动，速度回路响应频宽设定/增益调整模式 ：这里就不是很清楚怎样进行设定了？？
对：李晓东-PX关于1、P1-08位置指令平滑常数 ：这个参数是如何设定的？电机在线调试的过程中，怎样状态算是比较合适的参数状态？答：其实这个参数主要是将对脉冲命令的响应延时，如果对于脉冲和反馈的线性要求不高可以使用否则不建议！2、P1-34/ 35/36 S形平滑曲线加、减速及其平滑常数：说明书控制模式是S(速度环模式)，如果我在PT位置下控制，会不会对运行情况有改善或影响？答：这个参数，实际只针对速度模式有效，位置模式主要加减速靠脉冲频率变化的斜率！3、P1-44/45 电子齿轮比分子/分母 ：这个参数的含义是什么？？怎样设定，对电机运行有什么影响？顾名思义，就是脉冲当量设定，说白了就脉冲对应的电机转角！4、P2-00/01/02/03 位置控制比例增益.增益变动比率、 前馈增益、前馈增益平滑常数：控制比例增益是不是对输入信号的做放大，提高应答性降低误差，所以设定过大会造成电机振动的情况？ 增益变动比率、前馈增益、前馈增益平滑常数： 是什么意思？主要功能是什么？正常情况只要设定2-00和2-04就可以满足客户增益要求了！5、P2-31/32自动及半自动，速度回路响应频宽设定/增益调整模式 ：这里就不是很清楚怎样进行设定了？？内容的回复：
辛苦了，非常感谢~！好多地方随着解答的多了，也慢慢的了解了很多，谢谢
对：古今多少事，都付笑谈中关于1、P1-08位置指令平滑常数 ：这个参数是如何设定的？电机在线调试的过程中，怎样状态算是比较合适的参数状态？答：台达的没有用过，说下个人理解，指令平滑，就是加进一个时间量，响应会降低。合适的状态根据实际情况而定2、P1-34/ 35/36 S形平滑曲线加、减速及其平滑常数：说明书控制模式是S(速度环模式)，如果我在PT位置下控制，会不会对运行情况有改善或影响？答：只在S下有效的参数不会对其它控制模式产生影响。3、P1-44/45 电子齿轮比分子/分母 ：这个参数的含义是什么？？怎样设定，对电机运行有什么影响？答：电子齿轮比的计算方法：你想要多少个脉冲转一圈*电子齿轮比=马达转一圈所需要的脉冲数电子齿轮比加倍，那么转速和行程都会加倍，反之亦然。4、P2-00/01/02/03 位置控制比例增益.增益变动比率、 前馈增益、前馈增益平滑常数：控制比例增益是不是对输入信号的做放大，提高应答性降低误差，所以设定过大会造成电机振动的情况？ 增益变动比率、前馈增益、前馈增益平滑常数： 是什么意思？主要功能是什么？答： PID控制难以解答，自已网上找答案。5、P2-31/32自动及半自动，速度回路响应频宽设定/增益调整模式 ：这里就不是很清楚怎样进行设定了？？答：速度频宽直接影响系统响应，这里应该是一种快捷的调整方式，没接触到台达，不懂。请高手解答。6、还有没有比较重要的参数，我没有考虑到的，也希望提点一下，谢谢~！！答：我也是刚接触这个行业， 不太懂内容的回复：
辛苦了，非常感谢~！！已经解释的很详尽了，有时间我将所有解释一一列出来，
性能参数：
1. 额定电量2~4kw
2. 冷风机出口气流温度-40℃~-60℃
主要应用和作用：
1、冷风射流机为什么叫绿色切削主要是因为此机可以替代传统切削液,降低工厂环境污染,节约 切削液成本.
2. 延长刀具使用寿命,从而使提高设备加工效率，为用户创造更高的效益.
这也是为什么会叫绿色切削的原因，因为目前为止用在替代传统切削液方面比较多，因为此产品刚出来不久，很多方面尚不成熟，大家也不了解，我相信冷风射流机应用范围很广，只是目前还不成熟！干燥机http://www.greesmd.com 空压机维修http://www.sunball-dg.com
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对：古今多少事，都付笑谈中关于3、P1-44/45 电子齿轮比分子/分母 ：这个参数的含义是什么？？怎样设定，对电机运行有什么影响？答：电子齿轮比的计算方法：你想要多少个脉冲转一圈*电子齿轮比=马达转一圈所需要的脉冲数电子齿轮比加倍，那么转速和行程都会加倍，反之亦然。内容的回复：
这里有点不是很明白，P1-44/P1-45，电子齿轮比这里设计是16:1，编码器是17-bit，那P1-44分子是131072，P1-45分母是8192？P1-44还是分子是 160000，P1-45分母是10000？虽然比值是一样的，但是输出脉冲不一样，如果我用160000：10000的话，我需要输出10000个脉冲，同理8192个脉冲转一圈， 之前是我自己说错了， 忘记加减速比了，
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