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台达AB系列伺服启动 停止 回原点的时候冲劲/振动较大是怎么回事？ 点击：522 | 回复：1



广州@阿君——王者之师

    
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发表于：2012-08-03 12:56:58
楼主
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用的是台达AB系列伺服驱动器启动 停止 回原点的时候冲劲/振动较大是怎么回事？

电机也是原配的中达电通的···

在此 向高手、专家们求助！（比较急，在线等待答复）客户都不干了···存在这问题都叫我们拉回来了···

是否能通过改变某个参数解决这问题？？？

伺服使用的是位置Pr寄存器模式···

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中达焦健

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发表于：2012-08-08 11:21:23
1楼
你可以调解下P2-00(位置环增益)和P2-04(速度换增益)试一下。
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