伺服使能后电机锁不住。 点击:6593 | 回复:8



zp2070000

    
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发表于:2012-07-10 12:28:18
楼主
求助帖10分-已结帖

、请教大家,,,前几天厂家寄过来一台台达的伺服驱动(A2),我在内部使能的时候                (P2—30=1),发现电机锁不住。。。我就用软件把原来的参数烤下来,在将伺服驱动复位,复位之后就可以了。。然后我又再一次将原来的参数用软件烤进去,就用不行了,电机锁不住。我想问下,这和内部的哪些参数有关系啊????




芳季

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发表于:2012-07-10 14:46:18
1楼
看情况 象了。         

xuejinyou

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发表于:2012-07-10 15:53:22
2楼

锁不住你指的是 电机自转还是使能时候用外力可以转动电机轴?

liubing3620

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发表于:2012-07-10 16:13:09
3楼
参数没有设这正确~~~~~~~~~~~~

zp2070000

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发表于:2012-07-10 16:17:20
4楼
回复内容:
对:xuejinyou关于锁不住你指的是 电机自转还是使能时候用外力可以转动电机轴?内容的回复:


锁不住的意思 是  手可以轻松的转动电机的轴。。。

刘岩利

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发表于:2012-07-10 18:01:48
5楼

最可能的原因是位置增益太低

也可能是速度增益太低或者设置了太低的扭矩限制。

gongkong10000

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发表于:2012-07-10 20:30:34
6楼
也可能是速度增益太低或者设置了太低的扭矩限制

hao_12345

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发表于:2013-03-21 14:36:17
7楼

啥问题,解决了没?公布下答案。

lusudu

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发表于:2013-03-22 11:31:49
8楼

刚性不好哦,增益不合理吧


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