zp2070000
、请教大家,,,前几天厂家寄过来一台台达的伺服驱动(A2),我在内部使能的时候 (P2—30=1),发现电机锁不住。。。我就用软件把原来的参数烤下来,在将伺服驱动复位,复位之后就可以了。。然后我又再一次将原来的参数用软件烤进去,就用不行了,电机锁不住。我想问下,这和内部的哪些参数有关系啊????
芳季
xuejinyou
锁不住你指的是 电机自转还是使能时候用外力可以转动电机轴?
liubing3620
刘岩利
最可能的原因是位置增益太低
也可能是速度增益太低或者设置了太低的扭矩限制。
gongkong10000
hao_12345
啥问题,解决了没?公布下答案。
lusudu
刚性不好哦,增益不合理吧