当前位置：工控论坛 > 产品 > 运动控制 > 伺服资料

关于伺服驱动器的问题 点击：425 | 回复：5



zp2070000

    
  • 精华：0帖
  • 求助：43帖
  • 帖子：50帖 | 77回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：55
  • 注册：2012年4月23日
发表于：2012-05-09 22:36:40
楼主
求助帖15分-已结帖

我现在有一台台达的B2伺服驱动器，他在动作的时候声音有点大。但是驱动器没有报警，可以运行，就是声音大，电子齿轮比也是对的。想问下各位要设置哪些参数降低声音、、还有就是马达的速度慢。那我应该调哪些参数加快速度啊、、、

最后一个问题，伺服驱动器的CN1接口接的电脑这头，电脑里有个软件控制马达的启动和停止。在控制马达的时候。里面设置马达正转1米停，反转1米停。在启动正转的时候运行1米停了。后在启动反转运行，还没有到1米马达就听了。请问这是伺服驱动器的原因吗？？？

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报


楼主最近还看过



东山脚下-骑士军团

  • 精华：0帖
  • 求助：13帖
  • 帖子：28帖 | 1235回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：4415
  • 注册：2012年4月06日
发表于：2012-05-10 08:17:01
1楼

声音大可能是输出不稳定造成的，有没有PID调节参数啥的，可以试着改改看，

第二个，不能判断出是伺服驱动器的原因吧，

回复 引用 举报

13580852498

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 5回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：1900年1月01日
发表于：2012-05-10 08:46:32
2楼

可能的答案：

    1，伺服的增益调整不当，造成震荡现象。类似刹车摩擦的声音。

    2，如何计量1米长度，误差多少，应该是软件控制，和机械误差（如：背隙）的问题

回复 引用 举报

zp2070000

  • 精华：0帖
  • 求助：49帖
  • 帖子：56帖 | 77回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：55
  • 注册：2012年4月23日
发表于：2012-05-10 09:01:42
3楼
回复内容：
对：东山脚下-骑士军团关于声音大可能是输出不稳定造成的，有没有PID调节参数啥的，可以试着改改看，第二个，不能判断出是伺服驱动器的原因吧，内容的回复：

嗯、、谢谢大哥、我回去查查
回复 引用 举报

zp2070000

  • 精华：0帖
  • 求助：49帖
  • 帖子：56帖 | 77回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：55
  • 注册：2012年4月23日
发表于：2012-05-10 09:03:10
4楼
回复内容：
对：13580852498关于可能的答案：    1，伺服的增益调整不当，造成震荡现象。类似刹车摩擦的声音。    2，如何计量1米长度，误差多少，应该是软件控制，和机械误差（如：背隙）的问题内容的回复：

那这位大哥。请问，，像这种情况，我是调速度增益还是位置增益啊？？
回复 引用 举报

13580852498

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 5回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：1900年1月01日
发表于：2012-05-10 09:30:44
5楼

可参考说明书，一般在不发生震荡shu的情况下，尽量调高位置增益，以获得较高的。。。忘了！晕，书上有的

 

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师