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台达伺服控制角速度问题 点击：591 | 回复：10



xuanhai

    
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发表于：2012-04-24 12:23:04
楼主

菜鸟问题：AB系列伺服，用来控制电机转速，不需要考虑位置。用速度控制时，发现速度响应不精确。比如2000rpm－2200rpm实际转速是一样的，2200rpm-2400rpm实际转速一样，但比前面2000－2200时大了大概200rpm。请问这个有可能是什么方面的原因。脉冲检查没有问题。

另外如果需要匀速加速的话，AB系列可以么？发现它内置的S加速，好像和我们的要求有冲突啊。

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波恩

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发表于：2012-04-24 13:00:22
1楼
这可能只是速度检测分辨率或显示的问题。
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丁总

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发表于：2012-04-24 13:33:43
2楼

这个事没有冲突的   一个可能是分辨率的问题  还有就是速度反馈的问题

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东山脚下

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发表于：2012-04-24 16:25:13
3楼
是啊，可能和编码器的精度有关
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xuanhai

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发表于：2012-04-25 00:36:48
4楼

应该不是显示的问题，速度是直接用另外的仪器测的。速度设定的话，应该也没有问题，应为脉冲是对的。

有可能的话，会不会是电子齿轮比设定的不对？

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zlzxw

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发表于：2012-04-25 09:06:28
5楼

发脉冲的是什么设备 plc？ 有的plc的脉冲频率精度不高，有条件的话换一种。

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波恩

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发表于：2012-04-25 09:07:42
6楼

得看第三方速度检测仪器的精度如何！如果精度没问题，那就是运行速度有波动。

 

另，楼主提到电子齿轮比，显然是在位置模式下，速度内环指令已是位置环调节输出的结果，波动加剧是有可能的，看看有没有位置指令滤波，或速度指令滤波参数可调。

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波恩

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发表于：2012-04-25 09:10:30
7楼

                       

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xuanhai

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发表于：2012-04-25 10:38:50
8楼

发脉冲的是也是台达PLC，应该问题不大。速度检测精度小于1RPM，不会是检测的问题。通过电机声音也能判断出电机在一段速度范围内没有响应。

先是用的位置模式，出现这个问题。然后想试一下速度模式，速度到是准确了，但是发现加速度有滞后，所以才有对S加速度的疑问。

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zlzxw

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发表于：2012-04-25 15:39:05
9楼
引用 xuanhai 的回复内容：发脉冲的是也是台达PLC，应该问题不大。速度检测精度小于1RPM，不会是检测的问题。通过电机声音也能判断出电机在一段速度范围内没有响应。先是用的位置模式，出现这个问题。然后想试一下速度模式，速度到是准确了，但是发现加速度有滞后，所以才有对S加速度的疑问。


我还是认为是plc的原因，把你的脉冲返回到plc的高速计数测一下频率。
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xuanhai

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发表于：2012-04-26 11:41:19
10楼
换了一款更高级的PLC，还是没有解决问题。
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