西门子MM440变频器使用V/f控制,在低速(f=20Hz)有时带不动负载,而速度较高时(f=40Hz)运转正常,是否应修改控制方式?应修改为矢量控制还是矢量-转矩控制?为什么?
     答：第一种，不改变任何方式，只把转矩提升功能设置一下。把附加的转矩提升给的再大一点，试试看；
     第二种，P1300=20，这是SLVC矢量控制（是无编码器反馈的转速控制）。这种控制，要求要重新做快速调试和电机辨识工作。有点麻烦。
     这两种措施的目的，就是提高电机在20Hz运行时的驱动转矩。前者是通过增加附加转矩实现V/F曲线的修正；后者是实现电机运行在5-50Hz范围，都能达到电机额定转矩的恒转矩控制特性。

     如果你的电机能够增加编码器的话，就改为带编码器反馈的矢量控制（参数P1300=21）；

     如果你的电机不方便增加编码器的话，就改为无传感器的矢量控制（参数P1300=20）。这一控制方式的特点是：用固有的滑差补偿对电动机的速度进行控制。用这一控制方式时，可以得到大的转矩、改善瞬态响应特性、具有优良的速度稳定性，而且在低频时可以提高电动机的转矩。还可以从矢量控制变为转矩控制（由参数P1501决定）。