【摘要】模切机是利用钢刀、五金模具、钢线（或是钢板雕刻成的模版），通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板轧切成一定的形状的设备。本文阐述了台达集高阶伺服特性与简单运动控制为一体的智能性A2伺服在模切设备上如何实现控制、凸轮曲线的构建及相关参数的设定。

【Abstract】This paper expounds the reaching set a high order servo characteristics and simple motion control for the integration of the intelligent A2 servo in die cutting equipment, how to realize the control, the construction of the CAM curve and related parameters settings.

【关键词】台达A2伺服；参数设定；速度建表；凸轮曲线构建

模切设备主要用于一些非金属材料如包装纸板、不干胶等等的模切（全断、半断）、压痕和烫金作业、贴合、自动排废，是印后包装加工成型的重要设备。模切设备有可以分成好几种，根据不同实现工艺又可以分成模切机、压痕机、烫金机、粘合机、排废机等等，其工艺特性分别是：将整个印品压切成单个图形产品称作模切；利用钢线在印品上压出痕迹或者留下弯折的槽痕称作压痕；利用阴阳两块模板，通过给模具加热到一定温度，在印品表面烫印出具有立体效果的图案或字体称为烫金；用一种基材复在另一种基材上称为贴合；排除除正品以外其余的部分称为排废。

而本文主要论述了模切设备中的模切机，模切机要求送模轴与模切轴追随性好，不存在相位路后等问题，要求同步性高，为了保证两轴之间没有相位路后，传统的模切设备都以机械为主，部分则是采用高端的运动控制器。而台达A2伺服在同步追随领域有着卓越的表现，客户认可度高，追随特性好，这也是能够达成模切控制的关键所在。

1        系统要求

主动轴为大滚筒，一对大滚筒有机械结构完成联动，对凸轮轴（送模轴）送进来的纸板进行传递给装有印模刀具的滚轮在此叫印模滚轮（模切轴），模切轴与主动轴也是有机械完成联动，在此定义的主动轴是根据主轴编码的反馈来决定，即主轴编码器安装的位置决定的，如果安装在模切轴即模切轴为主动轴。在此对凸轮轴送纸板的要求非常高的，要求送给主动轴的纸板位置及速度要与主动轴完全同步，保证经过印模出来的纸板位置误差在1mm之内，在此对凸轮曲线的规划及马达相关参数的设置非常重要，具体实物图如图1所示。