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请教力矩电机的静摩擦力矩问题 点击：3647 | 回复：11



xhb670690344

    
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发表于：2011-12-29 22:02:43
楼主

力矩电机的经摩擦力矩是不是很大？我选了款电机其额定扭矩才5.3Nm，但其静摩擦力矩却达到0.9Nm，这是什么情况？其他力矩电机也是这样吗？

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TellTruth

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发表于：2011-12-29 23:10:41
1楼
你是怎么测到摩擦转矩的？通常要测摩擦转矩是负载的而不是电机的。电机摩擦转矩是不容易测的。因为电机有阻尼作用(外力转动电机时电机处于发电状态而产生的反作用力矩)。
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TellTruth

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发表于：2011-12-29 23:11:01
2楼
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波恩

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发表于：2011-12-30 08:42:24
3楼

轴承预紧程度不同，密封结构不同都影响静摩擦力。

 

另，正如“TellTruth”提示的那样，还需要有效区分齿槽定位力矩等与摩擦力矩。

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xhb670690344

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发表于：2011-12-31 11:34:31
4楼
回复内容：
对：TellTruth 关于你是怎么测到摩擦转矩的？通常要测摩擦转矩是负载的而不是电机的。电机摩擦转矩是不容易测的。因为电机有阻尼作用(外力转动电机时电机处于发电状态而产生的反作用力矩)。 内容的回复：
我是在他们产品资料上看到的，一般的力矩电机是不是摩擦力矩也挺大的啊？我们之前买过力士乐的无框力矩电机的静摩擦力矩也是挺大的
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xhb670690344

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发表于：2011-12-31 11:38:06
5楼
回复内容：
对：波恩 关于

轴承预紧程度不同，密封结构不同都影响静摩擦力。

 

另，正如“TellTruth”提示的那样，还需要有效区分齿槽定位力矩等与摩擦力矩。

内容的回复：
我就想知道这是不是力矩电机共有的问题，我们之前买过力士乐的无框力矩电机的静摩擦力矩也是挺大的 。我看这家公司的力矩电机的静摩擦力矩都不小，但伺服电机的就小多了

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波恩

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发表于：2011-12-31 13:14:42
6楼

无框架力矩电机供货时厂家只提供转定子，此时力矩电机从根本上还不具备可运转条件，何来静摩擦力矩？！

无框架力矩电机必须经用户配上轴承、冷却、密封、编码器等等之后，才能构成可运行的力矩电机，此时的静摩擦力矩源自轴承和密封，而非力矩电机本身。

欧系厂家会提供的无框架力矩电机的齿槽定位力矩（Cogging），这是电机本身的静力矩，但不是静摩擦力矩。

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qlizhiwei9

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发表于：2011-12-31 16:59:59
7楼

这个还不算大的了，跟密封方式关系比较大

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xhb670690344

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发表于：2012-01-02 10:53:11
8楼
回复内容：
对：波恩 关于

无框架力矩电机供货时厂家只提供转定子，此时力矩电机从根本上还不具备可运转条件，何来静摩擦力矩？！

无框架力矩电机必须经用户配上轴承、冷却、密封、编码器等等之后，才能构成可运行的力矩电机，此时的静摩擦力矩源自轴承和密封，而非力矩电机本身。

欧系厂家会提供的无框架力矩电机的齿槽定位力矩（Cogging），这是电机本身的静力矩，但不是静摩擦力矩。

内容的回复：
无框力矩电机是装配好后，转动很费劲，不像伺服电机轻轻一转就能动了
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波恩

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发表于：2012-01-02 11:05:46
9楼
既然是装配好后的摩擦，那就是轴系和密封引入的了，在所难免。
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～小虫～

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发表于：2012-01-07 14:02:58
10楼

一般是轴承的摩擦力，而不是电机的

轴承有预紧力的

预紧力小了可能会有跳动，大了摩擦力就大

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铭翰亚诚

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发表于：2018-10-08 16:06:54
11楼

电机的轴承会产生摩擦力，或有刷电机的电刷都会产生摩擦力的。

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