绝对值编码器数据信号与时钟信号线怎么理解啊-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2011-12-29 20:26:12

楼主

绝对值编码器数据信号与时钟信号线怎么理解啊?编码器的原理看了很多，没看明白，请高手指教啊，如图所示，这个图怎么理解啊

分享到：

邀请回答

回复楼主

发表于：2011-12-29 20:57:48

1楼

接绝对值编码器的设备可以是可编程控制器PLC、上位机，也可以是专用显示信号转换仪表，由仪表再输出信号给PLC或上位机（数据处理和显示系统）。

1．直接进入PLC或上位机：

编码器如果是并行输出的，可以直接连接PLC或上位机的输入输出接点I/O，其信号数学格式应该是格雷码。编码器有多少位就要占用PLC的多少位接点，如果是24伏推挽式输出，高电平有效为1，低电平为0；如果是集电极开路NPN输出，则连接的接点也必须是NPN型的，其低电平有效，低电平为1。

2．编码器如果是串行输出的，由于通讯协议的限制，后接电气设备必须有对应的接口。

例如SSI串行，可连接西门子的S7-300系列的PLC，有SM338等专用模块，或S7-400的FM451等模块，对于其他品牌的PLC，往往没有专用模块或有模块也很贵。

3．编码器如是总线型输出，接受设备需配专用的总线模块，例如PROFIBUS-DP。

但是，如选择总线型输出编码器，在编码器与接收设备PLC中间，就无法加入其他显示仪表，如需现场显示，就要从PLC 再转出信号给与信号匹配的显示仪表。

有些协议自定义的RS485输出信号进PLC的RS485接口，需PLC具有智能编程功能。

不知道楼主说哪种，你说的图在哪里？

回复引用举报

发表于：2011-12-30 08:49:08

2楼

楼主说的是一种靠通讯来使用的编码器吧，你说的问题和编码器本身没有什么问题了，是个通讯问题，时钟线就是同步通讯的时钟，就是让上位机和编码器的通讯保持一致性，数据线就是传送数据的，看说明书，是什么通讯方式，什么通讯协议。

回复引用举报

发表于：2011-12-30 09:36:48

3楼

绝对值编码器的串行数据传输最早用的是SSI，正如其名，是一种具有时钟同步信号的串行（S）同步（S）传输接口（I）。要理解SSI中数据与时钟的关系，建议先理解什么是同步传输，什么是异步传输。

SSI是公开接口，但功能和性能较弱，而且缺乏校验等安全机制。后来的专用协议体系，比如海德汉的EnDat，号称开放的BiSS等，都可以认为是SSI的扩展和深化，因而也就继承SSI的数据+时钟的传输模式。

编码器业界也有采用异步串行传输的编码器接口和协议，比如Hiperface，以及日系通用伺服的编码器串行传输等等。

回复引用举报

发表于：2020-12-02 23:26:47

4楼

"波恩" 的回复，发表在3楼
对内容：【绝对值编码器的串行数据传输最早用的是SSI，正如其名，是一种具有时钟同步信号的串行（S）同步（S）传输接口（I）。要理解SSI中数据与时钟的关系，建议先理解什么是同步传输，什么是异步传输。 SSI是公...】进行回复：

-----------------------------------------------------------------

我不怎么理解hiperface协议~~~能指教一下吗？

回复引用举报

热门招聘