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发表于：2011-12-22 10:02:48

楼主

题目：用OMRON CP1E 控制一个10轴钻机。这10轴钻机是各自用气缸带动，气缸的上下都用电磁阀控制，电磁阀是瞬间通电即可响应，并且不带自动复位的功能，气缸上下都有限位开关，这些都是模拟电路控制，暂时不打算换成PLC控制。工作时，按控制按钮，交流接触器闭合，接通10台气缸的下行电磁阀，控制10台气缸下行，此时PLC开始计时，每台气缸碰到下面的限位开关，接通上行电磁阀，这台气缸上行，碰到上面的限位开关，对应这台气缸的计时停止。如果某一台钻机超过40秒（或者45秒，50秒，时间可调整），还没有退回，PLC对应有输出点给出信号，接通该钻机上的LED警示灯亮，提示该轴需要调整，此时系统不停止，正常计时，正常工作。等到所有气缸都退回，PLC控制两台步进电机移动设定的位移量，开始下一个工序。

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