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台达B2系列做位置控制 点击：738 | 回复：0



zero_eric

    
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发表于：2011-11-23 09:50:59
楼主

1.设置为标准位置模式后，电机转速由什么确定？是由输入给台达伺服的脉冲频率决定么？

2.B2系列号称17位编码器，不过在技术手册中介绍电子齿轮时，以2500pulse介绍。这是怎么回事？

3.外接位移传感器做位置检测，但是台达伺服只要Servo ON，就会引起位移传感器20mv的跳动，对应距离是20um，Servo OFF的时候是不会跳动的。该传感器通过标定，是不会这样跳动的，稳定在0.4um级别。丝杠是2um的重复性精度丝杠。这是台达什么设置不正确？台达能做到1pulse=1um的控制吗？

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