為何用通訊實現A2伺服回零時沒有收到HOME完成信號，而反轉運行-专业自动化论坛-中国工控网论坛

為何用通訊實現A2伺服回零時沒有收到HOME完成信號，而反轉運行点击：779 | 回复：4

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发表于：2011-10-07 00:47:13

楼主

以前用台達EH2通過通訊控制AB伺服，沒遇到什麼問題。現在改用ES2通過通訊控制A2伺服卻老出問題，詢問過台達代理商，及台達技服，沒有提供什麼有價值的信息，每人的說法還不一樣！

1，其它通訊指令可用，但用API 206 的ASDRW K1 K18 D200台達伺服通訊專用指令報M1141指令參數錯誤。

而改用MODRW K1 K16 H32 D200 K8卻沒有問題。

2，伺服參數設定P3-06=0,P4-07=0,P5-04=123,P6-00=0,P6-01=0，通過通訊把0寫入到P5-07，開始回零。當ORGP輸出到DI6（P2-15=124）電機減速運行一點距離接著反轉運行，其間沒有收到HOME（DO3）信號。注意回零是並沒有遇到極限

請問問題出在哪裡？

tks!

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仂田

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发表于：2011-10-08 12:50:16

1楼

A2的對應地址和AB的不一樣。

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fisherwang

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发表于：2011-10-11 16:03:27

2楼

問題解決了，看來A2的回零與AB的確有很大不同。

當用ORGP上緣觸發時，回零減速。但在停止前必須off ORGP信號才能收到回零完成信號HOME！我有點暈，資料上沒看到這個說明，與AB的有區別。由於信號輸入延遲性及回零速度大小不同，在軟件編寫及硬件選擇上就有不確定性。如ORGP感應時間長短的確定，金屬感應片寬度都是一個問題。

如果用下緣觸發回零呢？我沒試過，不知結果如何，不會要及時ON ORGP吧？！

不知台達如此定義原因何在？還是我理解有誤，歪打正著？

但不管原因為何，我覺得同一個廠家的不同系列產品應該是繼承性和發展性的統一。

台達向市場提供A,B，AB，A2，B2，A+。。。不同伺服系統有沒有系統設計考量。伺服是一個方面，個人覺得台達的PLC各系列產品就更亂了。

感覺用戶在免費測試其產品。

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canghai1204

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发表于：2012-02-13 15:40:17

3楼

请问下， 485通讯线怎么做法。 5 接485+ 6接485-

还是 3.5 并一起接485+ 4.6并一起接485-

thx

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fisherwang

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发表于：2012-02-21 11:28:17

4楼

不好意思，才看到。
5接485+ 6接485-是对的
A3边：P3-001，P3-01=5，P3-02=1，P3-03=1,P3-05=1
PLC初始化
LD M1000
MOV HC6 D1120
SET M1120
MOV K200 D1129

应用程序就复杂点，我用过的通讯读写指令有：
MODRD K1 H12 K4
MODWR K1 H52C D86
MODWR K1 H40A D88
MODRW K1 K16 H32 D200 K8
MODRW K1 K16 H3A D208 K8
MODWR K1 H50E D85
记住MODBUS通讯同时只能有一个（指令）在通讯，所以分时处理上面6个指令，需要就通讯。

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