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台达伺服系统的模型 点击：1005 | 回复：6



wal0327

    
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发表于：2011-08-06 20:35:18
楼主

请教专业人士 台达伺服系统的模型啊，比如一个简单的模型 一个惯性环节+一个延迟环节。

，那么表达式中的K T t，具体参数值是多少呢。另外想了解下 T是伺服电机里的机械时间常数还是电气时间常数啊？

因为现在需要具体的参数来建模。任意一套台达伺服系统的模型都可以，最好是目前使用的是ASDA-AB系列驱动器，1KW的电机的模型。 谢谢各位关注。

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wal0327

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发表于：2011-08-06 20:36:14
1楼
补充下，如果是二阶系统的模型也可以，谢谢
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征

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发表于：2011-08-06 22:07:45
2楼
应用型的技术论坛，有些人s都不知道是什么，这些问题问得不是地方！再说模型这样的东西，涉及产品技术，知道的也不会说。
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wal0327

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发表于：2011-08-07 16:22:16
3楼
回复内容：
对：征 关于应用型的技术论坛，有些人s都不知道是什么，这些问题问得不是地方！再说模型这样的东西，涉及产品技术，知道的也不会说。 内容的回复：
谢谢2楼，就是不知道怎么找到模型啊 急着建模
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languifan

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发表于：2011-08-10 09:00:56
4楼
太专业了，估计你是按照某本书来设计的。我不是专业人员，不懂。
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happymecn

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发表于：2011-08-10 11:56:45
5楼

如果伺服系统按照这个来设计，那么T就指的是系统的响应时间常数，那么就包括了电气和机械时间常数在里面。K当然是系统的增益了。这两个具体的值，根据你的伺服驱动的具体设计要求来确定的，不是一个定值对不同的伺服。

 

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wal0327

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发表于：2011-08-16 09:38:53
6楼
回复内容：
对：happymecn 关于

如果伺服系统按照这个来设计，那么T就指的是系统的响应时间常数，那么就包括了电气和机械时间常数在里面。K当然是系统的增益了。这两个具体的值，根据你的伺服驱动的具体设计要求来确定的，不是一个定值对不同的伺服。

 响应时间常数应该是机械时间常数吧，因为一般电气常数远远小于机械常数。 关于增益方面，伺服系统里面增益参数很多，具体多少就很难说了。

内容的回复：

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