步进电机为什么比伺服电机在绣花机上用的效果要好？ 点击：11466 | 回复：61
对：SHIMET关于大家好，看来工控业也有很多性情中人！谢谢波恩老师的解答，和我昨天实验得出的结论相同。如下：1、步进电机的分析：当步进电机选型没有问题，力矩没有问题，加减速没有问题的时候，我们步进电机是不会失步的，而且每走一步的时候停下来是相当的稳，相当的准，因此当绣花机上面带线的针很稳很准的刺到布的反面，下面带线的针才能很准的把线送到上面刺下去的那个线里，然后上下两条线套在一起，就绣成了上面的花。这可能就是波恩老师说的电磁阻尼特性的好处吧。2、伺服电机的分析：伺服电机在停机的时候电机轴是来回晃动的，不是一下子就停的很稳，很准，似乎伺服电机是在找一个平稳点(停机点)，是在来回调整，然后停到想要停的地方，这个调整时间（如果刚性、响应够大，时间可能很短，几乎看不出来；如果刚性、响应偏小，那么这个轴来回摆动是很明显的，时间就长，然后停下来），如果不是在高刚性、高响应的情况下，伺服电机的轴其实是来回摆动的，因此我们在绣花机上，当上面的针停在一个位子的时候，如果停不稳，针在来回摆动，下面针的线就送不准，因此就不能绣出很好的东西。这应该就是波恩老师说的周旋吧。这是昨天我在公司拿伺服电机和步进电机做实验得出的结论，不知道对不对。望大家帮忙指导。谢谢 内容的回复：
恩，就是这样的，我同意
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对：SHIMET关于大家好，看来工控业也有很多性情中人！谢谢波恩老师的解答，和我昨天实验得出的结论相同。如下：1、步进电机的分析：当步进电机选型没有问题，力矩没有问题，加减速没有问题的时候，我们步进电机是不会失步的，而且每走一步的时候停下来是相当的稳，相当的准，因此当绣花机上面带线的针很稳很准的刺到布的反面，下面带线的针才能很准的把线送到上面刺下去的那个线里，然后上下两条线套在一起，就绣成了上面的花。这可能就是波恩老师说的电磁阻尼特性的好处吧。2、伺服电机的分析：伺服电机在停机的时候电机轴是来回晃动的，不是一下子就停的很稳，很准，似乎伺服电机是在找一个平稳点(停机点)，是在来回调整，然后停到想要停的地方，这个调整时间（如果刚性、响应够大，时间可能很短，几乎看不出来；如果刚性、响应偏小，那么这个轴来回摆动是很明显的，时间就长，然后停下来），如果不是在高刚性、高响应的情况下，伺服电机的轴其实是来回摆动的，因此我们在绣花机上，当上面的针停在一个位子的时候，如果停不稳，针在来回摆动，下面针的线就送不准，因此就不能绣出很好的东西。这应该就是波恩老师说的周旋吧。这是昨天我在公司拿伺服电机和步进电机做实验得出的结论，不知道对不对。望大家帮忙指导。谢谢 内容的回复：
伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的
这两种对比一下，发现有可能，步进电机好像控制更加灵活，而伺服电机看着控制更稳定！不知道对不对？
当步进电机选型没有问题，力矩没有问题，加减速没有问题的时候，我们步进电机是不会失步的 跑了一段時間機構若變形 超過其負載 還能確保他不失步嗎?
橫編機對精度要求不高 以伺服+- 一個脈衝震盪其步距 應該不會超過其精度範圍 若超過那不是伺服的問題 是個人技術問題 就如樓上說的伺服主要靠脉冲来定位 這位置型的控制除簡單好用 其問題也最多 多數的朋友大多對伺服不了解 才會有這樣結論步进电机好像控制更加灵活，而伺服电机看着控制更稳定！不知道对不对？
看到这些贴子，受益非浅！只是我觉得说伺服停下时在来回晃动，有点不太理解？
伺服不是有一个定位完成的脉冲数么？只要在这个数范围内，伺服就认为定位完成，怎会晃动呢？实际上我遇到过这种情况，但同时也遇到过不晃的伺服！是伺服本身的特性造成呢？还是产品质量的差异呢？希望有人示教！
伺服晃動過大 多數是干擾造成 找不到定位點
引用 笨鳥慢飛 的回复内容：步进电机在高速绣花机上还是不行，噪音太大。出口机X,Y轴换伺服是个趋势！进口绣花机机器买来300万一台 国产的只要6万一台，采用步进电机。难道还是国产的好這是樓主聰明之處 他可沒講此機之性能規格 殺雞用不到牛刀 對精度不要求 對速也無所謂 又是開環控制 這是步進的優勢 用對了地方 樓主可不敢講用在數控機床 那是殺牛用水果刀
你说的对，伺服电机只是用在专门替步进电机设计的机械上，把脉冲输入伺服这种模式下，伺服电机显得性能不好。
要是机器设计的时候，就是按照伺服电机的运动规律进行设计，性能肯定更好。因为伺服电机更符合机械运动规律，所以运行起来柔性加减速，肯定噪声，机械磨损都要小很多。。。
所以只是说，伺服电机用在专门替步进电机设计的工作平台上工作不如步进。。。。
对：SHIMET关于大家好，看来工控业也有很多性情中人！谢谢波恩老师的解答，和我昨天实验得出的结论相同。如下：1、步进电机的分析：当步进电机选型没有问题，力矩没有问题，加减速没有问题的时候，我们步进电机是不会失步的，而且每走一步的时候停下来是相当的稳，相当的准，因此当绣花机上面带线的针很稳很准的刺到布的反面，下面带线的针才能很准的把线送到上面刺下去的那个线里，然后上下两条线套在一起，就绣成了上面的花。这可能就是波恩老师说的电磁阻尼特性的好处吧。2、伺服电机的分析：伺服电机在停机的时候电机轴是来回晃动的，不是一下子就停的很稳，很准，似乎伺服电机是在找一个平稳点(停机点)，是在来回调整，然后停到想要停的地方，这个调整时间（如果刚性、响应够大，时间可能很短，几乎看不出来；如果刚性、响应偏小，那么这个轴来回摆动是很明显的，时间就长，然后停下来），如果不是在高刚性、高响应的情况下，伺服电机的轴其实是来回摆动的，因此我们在绣花机上，当上面的针停在一个位子的时候，如果停不稳，针在来回摆动，下面针的线就送不准，因此就不能绣出很好的东西。这应该就是波恩老师说的周旋吧。这是昨天我在公司拿伺服电机和步进电机做实验得出的结论，不知道对不对。望大家帮忙指导。谢谢 内容的回复：
这种应用应该来讲，使用伺服控制，肯定也没有有问题，或者从某种意义上来讲伺服的控制精度应该还要高一些！只不过伺服从成本上来讲要大大高于步进，如果步进电机能够搞定的问题，当然选择不步进而不用伺服！
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