步进电机为什么比伺服电机在绣花机上用的效果要好？ 点击：11466 | 回复：61
大家好，看来工控业也有很多性情中人！谢谢波恩老师的解答，和我昨天实验得出的结论相同。如下：
1、步进电机的分析：当步进电机选型没有问题，力矩没有问题，加减速没有问题的时候，我们步进电机是不会失步的，而且每走一步的时候停下来是相当的稳，相当的准，因此当绣花机上面带线的针很稳很准的刺到布的反面，下面带线的针才能很准的把线送到上面刺下去的那个线里，然后上下两条线套在一起，就绣成了上面的花。这可能就是波恩老师说的电磁阻尼特性的好处吧。
2、伺服电机的分析：伺服电机在停机的时候电机轴是来回晃动的，不是一下子就停的很稳，很准，似乎伺服电机是在找一个平稳点(停机点)，是在来回调整，然后停到想要停的地方，这个调整时间（如果刚性、响应够大，时间可能很短，几乎看不出来；如果刚性、响应偏小，那么这个轴来回摆动是很明显的，时间就长，然后停下来），如果不是在高刚性、高响应的情况下，伺服电机的轴其实是来回摆动的，因此我们在绣花机上，当上面的针停在一个位子的时候，如果停不稳，针在来回摆动，下面针的线就送不准，因此就不能绣出很好的东西。这应该就是波恩老师说的周旋吧。
这是昨天我在公司拿伺服电机和步进电机做实验得出的结论，不知道对不对。望大家帮忙指导。谢谢
对：SHIMET 关于
2、伺服电机的分析：伺服电机在停机的时候电机轴是来回晃动的，不是一下子就停的很稳，很准，似乎伺服电机是在找一个平稳点(停机点)，是在来回调整，然后停到想要停的地方，这个调整时间（如果刚性、响应够大，时间可能很短，几乎看不出来；如果刚性、响应偏小，那么这个轴来回摆动是很明显的，时间就长，然后停下来），如果不是在高刚性、高响应的情况下，伺服电机的轴其实是来回摆动的，因此我们在绣花机上，当上面的针停在一个位子的时候，如果停不稳，针在来回摆动，下面针的线就送不准，因此就不能绣出很好的东西。这应该就是波恩老师说的周旋吧。
这是昨天我在公司拿伺服电机和步进电机做实验得出的结论，不知道对不对。望大家帮忙指导。谢谢
运动中滞后，定位后晃动，这算是伺服的基本特点了，实际上步进电机同样存在这样的现象。但是伺服这个想象比较通常比较明显。要想染个伺服的这两个问题减小到步进的程度，甚至优于步进的程度，也不是不可以，但是需要性能比较好的伺服、性能比较好的控制卡、经验比较丰富的调试人员，总之要很大的器件和人员成本。
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