大家好,看来工控业也有很多性情中人!谢谢波恩老师的解答,和我昨天实验得出的结论相同。如下:
1、步进电机的分析:当步进电机选型没有问题,力矩没有问题,加减速没有问题的时候,我们步进电机是不会失步的,而且每走一步的时候停下来是相当的稳,相当的准,因此当绣花机上面带线的针很稳很准的刺到布的反面,下面带线的针才能很准的把线送到上面刺下去的那个线里,然后上下两条线套在一起,就绣成了上面的花。这可能就是波恩老师说的电磁阻尼特性的好处吧。
2、伺服电机的分析:伺服电机在停机的时候电机轴是来回晃动的,不是一下子就停的很稳,很准,似乎伺服电机是在找一个平稳点(停机点),是在来回调整,然后停到想要停的地方,这个调整时间(如果刚性、响应够大,时间可能很短,几乎看不出来;如果刚性、响应偏小,那么这个轴来回摆动是很明显的,时间就长,然后停下来),如果不是在高刚性、高响应的情况下,伺服电机的轴其实是来回摆动的,因此我们在绣花机上,当上面的针停在一个位子的时候,如果停不稳,针在来回摆动,下面针的线就送不准,因此就不能绣出很好的东西。这应该就是波恩老师说的周旋吧。
这是昨天我在公司拿伺服电机和步进电机做实验得出的结论,不知道对不对。望大家帮忙指导。谢谢
2、伺服电机的分析:伺服电机在停机的时候电机轴是来回晃动的,不是一下子就停的很稳,很准,似乎伺服电机是在找一个平稳点(停机点),是在来回调整,然后停到想要停的地方,这个调整时间(如果刚性、响应够大,时间可能很短,几乎看不出来;如果刚性、响应偏小,那么这个轴来回摆动是很明显的,时间就长,然后停下来),如果不是在高刚性、高响应的情况下,伺服电机的轴其实是来回摆动的,因此我们在绣花机上,当上面的针停在一个位子的时候,如果停不稳,针在来回摆动,下面针的线就送不准,因此就不能绣出很好的东西。这应该就是波恩老师说的周旋吧。
这是昨天我在公司拿伺服电机和步进电机做实验得出的结论,不知道对不对。望大家帮忙指导。谢谢
运动中滞后,定位后晃动,这算是伺服的基本特点了,实际上步进电机同样存在这样的现象。但是伺服这个想象比较通常比较明显。要想染个伺服的这两个问题减小到步进的程度,甚至优于步进的程度,也不是不可以,但是需要性能比较好的伺服、性能比较好的控制卡、经验比较丰富的调试人员,总之要很大的器件和人员成本。
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