台达伺服抖动 点击:1360 | 回复:5



罗亚德

    
  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:13帖 | 251回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:509
  • 注册:2008年10月02日
发表于:2011-06-28 06:49:09
楼主
ASD-A系列台达伺服无论是低速还是高速,都出现无规律抖动现象。与其它正常的互换电机,伺服控制器结果还是一样的,拆开与机械部分的联系,单独转伺服电机也照样无规律抖动。请高手指点。



whbnzyt1234

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 4回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:14
  • 注册:2010年3月01日
发表于:2011-06-28 10:25:23
1楼

设置滤波器消除杂波,设置有关参数消除滤波和消除机械振动,上述办法无效则可能是伺服放大器的问题。

fork

  • 精华:1帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:10帖 | 160回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:1160
  • 注册:2004年8月28日
发表于:2011-06-28 22:41:03
2楼
楼主你好,从目前互换的结果来看,问题不在电机、伺服控制器上,现在疑问是伺服驱动的电源模块是否正常?

罗亚德

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:13帖 | 251回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:509
  • 注册:2008年10月02日
发表于:2011-06-29 06:36:42
3楼

引用fork 的回复内容:楼主你好,从目前互换的结果来看,问题不在电机、伺服控制器上,现在疑问是伺服驱动的电源模块是否正常?




伺服控制器也是新的呀!

搞不懂了。伺服电机停止时手放在上面可以感觉到电机还在抖动???????????????

qlizhiwei9

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:5帖 | 129回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:778
  • 注册:2008年12月19日
发表于:2011-06-29 12:48:21
4楼

找找伺服参数的原因!

羊皮狼

  • 精华:1帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:8帖 | 355回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:7299
  • 注册:2004年11月28日
发表于:2011-07-04 10:03:44
5楼

编码器连接线是不是连接好,脉冲信号是不是输出正常


热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师