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台达AB伺服正反转,老是负方向偏移，怎么回事啊 点击：2722 | 回复：6



belion

    
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发表于：2011-04-28 10:23:20
楼主

1.5kw中惯量伺服+1：50减速机+同步带，重复往返运动，速度1200转左右，电子齿轮比177。用台达PLC控制，每次偏差1-2mm，负方向累积。脉冲频率没有超过PLC上限。请教是何缘故？与脉冲偏差计数器没有清除有没有关系？

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刘岩利

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发表于：2011-04-28 18:34:25
1楼
与脉冲偏差计数器没有清除有没有关系？

与这个应该没有关系,您要是真的清除了偏差脉冲,到是更有可能出问题.
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lhlife

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发表于：2011-04-28 21:13:38
2楼

检查一下程序PLC程序，看看发脉冲和方向控制的实序问题。确保发脉冲的时候方向信号已经给出，不要等发了脉冲才有方向信号

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ACScontrol

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发表于：2011-04-28 22:29:55
3楼
既然偏差是固定的，你补上不就得了，减速箱的间隙你考虑了吗？
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刘岩利

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发表于：2011-04-29 18:31:24
4楼
减速箱的间隙应该不会造成累积误差的.
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belion

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发表于：2011-05-03 21:57:58
5楼
回复内容：
对：lhlife 关于

检查一下程序PLC程序，看看发脉冲和方向控制的实序问题。确保发脉冲的时候方向信号已经给出，不要等发了脉冲才有方向信号

内容的回复：

咨询了中达，确实是脉冲和方向的时序问题，如果脉冲和方向同时发出，第一个脉冲会确定不了方向，每往返一次丢2个脉冲。
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belion

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发表于：2011-05-03 22:01:03
6楼
回复内容：
对：ACScontrol 关于既然偏差是固定的，你补上不就得了，减速箱的间隙你考虑了吗？ 内容的回复：

间隙不会造成累积误差的。补偿虽可解决，我还是想搞清楚原因。
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