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关于伺服同步的问题 点击：557 | 回复：7



小猫猫

    
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发表于：2011-04-27 10:52:50
楼主
请教各位高手，我用台达EH2的PLC的Y0、Y1两个点同时接两台伺服驱动器的开集极脉冲输入端子，也就是说两台伺服的脉冲输入点直接并联后接PLC，请问这样行不？能达到两台伺服同步不？同步要求不是很高.
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sxgeura

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发表于：2011-04-27 18:11:08
1楼
可以实现同步，没有任何问题，只是没有闭环检测，不可靠
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5861365z

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发表于：2011-04-27 20:11:20
2楼

不能，接上后随然伺服驱动器显视脉冲是相同的但是实际机誡误差非常大，只有将一台伺服加几秒延时菜能达到机誡同步。

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刘岩利

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发表于：2011-04-28 18:43:08
3楼
回复内容：
对：5861365z 关于

不能，接上后随然伺服驱动器显视脉冲是相同的但是实际机誡误差非常大，只有将一台伺服加几秒延时菜能达到机誡同步。

内容的回复：
这说明两台伺服的位置增益差太多了.
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小猫猫

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发表于：2011-04-28 19:46:47
4楼
感谢楼上各位，台达的技术客服居然说不行，我也认为理论上可行，毕竟光耦隔离了的。试试看，呵呵。
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laoma2004

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发表于：2011-06-07 11:41:10
5楼

信号不能分频，这个可能要一种那个特殊的设备来让一个输出脉冲驱动两台电机

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wpdpwp

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发表于：2011-06-07 16:44:38
6楼

简单实现双轴联动三种接法。

串联接法.并联接法.从一台驱动器反馈信号接另一台输入。实践 串联接法和A.B相输出接第二台驱动器输入同步性比较好。（外接电阻阻值需要自己算）

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luedong

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发表于：2011-06-07 21:23:16
7楼
如果我是台达技术客服我也说不行！ 谁知道你用在什么情况下，一个同步要求不高就没有应用风险了？发生设备损坏和人身伤亡是要负责任的！要谨慎！
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