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西门子伺服定位模块FM354，与安川伺服电机的连接问题！ 点击：4023 | 回复：10



plc650

    
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发表于：2011-04-26 09:21:49
楼主

                                   西门子伺服定位模块FM354，与安川伺服电机的连接问题！

老板现在给我一个项目，用安川伺服电机实现位置控制，plc选用西门子300的定位模块fm354，但是有一个问题，一般的像位置控制都是接受的脉冲量，但fm354发出的是+—10v电压信号，我问过西门子的客服，它们说是可以达到位置控制的目的。电机那边有反馈，反馈给模块。

 没有用过这一块，现在担心它们不好连接在一起，有没有哪位高手以前有接触过这方面的？看看是怎么连线的？

     西门子高手     安川高手      帮忙一下，不胜感激！！！

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刘岩利

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发表于：2011-04-26 17:38:12
1楼
显然这是一个用于闭环控制的定位模块.伺服应该工作在速度模式下.
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jamesyoung77

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发表于：2011-04-26 17:45:19
2楼
呵呵  没错  不是脉冲加方向模式   是速度或者力矩模式
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zlzxw

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发表于：2011-04-26 18:27:49
3楼

伺服工作在速度模式下，FM354输出模拟电压信号，接受伺服驱动的编码器信号，位置环在FM354中。楼主熟悉300PLC吗？要是不熟的话这活有点累啊！

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plc650

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发表于：2011-04-29 10:10:08
4楼
300的plc不熟悉，这活我现在还没有头绪，今天要定FM354l了，定了之后再试一下
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plc650

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发表于：2011-04-29 10:11:25
5楼

谁那边有300的程序，可以拷给我看你一下！

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secia

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发表于：2011-09-23 18:10:48
6楼

这样可以，接线时接成速度模式，程序里就是给出位置和速度就行了

 

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zhenlovesheng

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发表于：2012-10-25 17:27:33
7楼
回复内容：
对：zlzxw关于伺服工作在速度模式下，FM354输出模拟电压信号，接受伺服驱动的编码器信号，位置环在FM354中。楼主熟悉300PLC吗？要是不熟的话这活有点累啊！内容的回复：

您好，问一下，速度模式指的什么啊，我想用FM354控制伺服电机，编码器反馈回的脉冲信号怎么就转化成位移信号了啊，有没有编程的例子啊
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大海_3

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发表于：2017-01-08 11:56:19
8楼

你这通讯怎么样了，我现在遇到同样的问题，请教一下，我Q812035290,谢谢

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辉因驱动器

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发表于：2017-01-11 16:06:41
9楼

FM354的使用入门(中文文档)
http://www.ad.siemens.com.cn/download/SearchResult.aspx?searchText=a0031


FM354手册，(只有英文的) 编码器的接线图在 40页
http://www.ad.siemens.com.cn/download/SearchResult.aspx?searchText=2110628


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Yaskawa_MP

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发表于：2017-04-11 10:06:04
10楼

可以参考安川SVA模块手册，就是这种用法。

位置环处于上位的控制器，反馈脉冲直接接到西门子控制器。

伺服本身是处于速度控制模式。

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