当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制 > 三菱(Mitsubishi)伺服

三菱伺服复位可以用Z相零点定位么 点击：4185 | 回复：9



魔_小柒

    
  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：22帖 | 154回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：194
  • 注册：2008年11月04日
发表于：2011-02-15 16:20:46
楼主
我这有一个旋转机构，伺服转一圈，机构就转一圈。复归时找Z相是最简单的方案。

因客户提出要三菱伺服。三菱伺服复位可以用Z相零点定位么？

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 8239回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2011-02-15 17:40:40
1楼

应该是什么伺服都可以吧.

回复 引用 举报

魔_小柒

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：22帖 | 154回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：194
  • 注册：2008年11月04日
发表于：2011-02-16 08:41:49
2楼

谢谢刘工。不好意思，可能是我没表达清楚问题。

我是想直接找Z相做为回归原点。

在用丝杆的一般情况下，是触碰到光电后，再寻找Z相。而我不想用光电。

我没有在MR-E手册上找到相关参数和接线端呀。我这个手册很模糊，请帮忙看下可以么？CN1的哪个端子？哪个参数设置？

回复 引用 举报

刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 8239回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2011-02-16 18:18:52
3楼

CN1的哪个端子?您能说一下您预期的方案细节么?

回复 引用 举报

魔_小柒

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：22帖 | 154回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：194
  • 注册：2008年11月04日
发表于：2011-02-17 08:32:48
4楼

伺服制作一个分度盘。伺服转一圈，盘转一圈。共8个工位。

现在是断电之后怎么寻找位置？不用光电，用Z相。怎么取Z相？难道要把Z相接到PLC的输入点么？这样要经过PLC扫描时间。。想请问一下伺服内部有没有复归时直接寻找Z相做为原点的功能？我记得以前用过一个台达的AB伺服，台达是有的。

CN1的21脚。
回复 引用 举报

魔_小柒

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：22帖 | 154回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：194
  • 注册：2008年11月04日
发表于：2011-02-17 08:36:30
5楼

台达伺服原点回归模式，4就是。。。。。

回复 引用 举报

魔_小柒

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：22帖 | 154回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：194
  • 注册：2008年11月04日
发表于：2011-02-17 08:44:16
6楼

请问三菱MR-E伺服的　原点回归模式是哪个参数？？？

回复 引用 举报

刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 8239回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2011-02-17 17:42:45
7楼
您是要在伺服上实现，这个我就不懂了。我以为是通过控制器实现的。
回复 引用 举报

Piston

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：23帖 | 13107回
  • 年度积分：18
  • 历史总积分：40065
  • 注册：2009年5月22日
发表于：2011-02-17 18:18:17
8楼
楼主要用Z脉冲实现零点复归，在PLC和伺服驱动器外还有位置控制模块比如10PG
回复 引用 举报

魔_小柒

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：22帖 | 154回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：194
  • 注册：2008年11月04日
发表于：2011-02-18 09:55:17
9楼

不用定位模块。。三菱伺服有没有具备这种功能的伺服？

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师