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1、最常见自然是串口通讯方式,比如西门子使用USS协议、很多品牌都支持的Modbus-rtu协议、当然还有自由口协议方式。这个优势就是成本相对低,但通讯速度一般都较低。而且使用自由口协议,相对编程较难。一般新入门的难以掌握。
2、总线通讯方式。总线方式不是标配,一般都需要增加适配器。这方面的总线非常多。常见的是profibus-dp,canopen,devicenet等等,通过组态的方式就基本能完成通讯。这个通常较为简单,虽然成本上比串口方面要高些。不过总线方面还有诊断功能,大家可能用得不多;如果要做到相对完善的诊断功能,虽然平时用得上,但关键时候顶的上,这样的功能就要求用户的水平高得多。
3、以太网,同样属于非标配,需要增加适配器或转换器。需要组态或组态后编程才能实现,对用户要求比较高。成本上可能比总线差不多。后续发展更好。
4、无线方式。自己都没有用过,