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请教变频器控制电机是怎么样定位的？ 点击：7079 | 回复：8



jason1981

    
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发表于：2006-06-17 23:53:00
楼主
各位老师，我刚入门变频调速这个领域，很想知道变频器是怎么样控制电机运动到我想要的位置尺寸的，它走了多少尺寸在PLC里哪个地方看得到？（注明：我们用的是松下PLC）。希望各位老师看到贴子后能帮学生做详细解答，谢谢了。
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无知小菜

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发表于：2006-06-21 10:58:00
1楼
我也正在用松下PLC 做 变频调速系统， 略晓一二， 不过你的问题也问得太弱了点。。。 ：）
加我QQ 吧， 看我可以帮你不！ 107774156
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guafa58

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发表于：2006-06-21 16:19:00
2楼
很想知道变频器是怎么样控制电机运动到我想要的位置尺寸的，它走了多少尺寸在PLC里哪个地方看得到？（注明：我们用的是松下PLC）???????
看来，你都不知道，变频器是怎么回事的，也不知道PLC是怎么回事，多看看书吧！
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七夜

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发表于：2006-06-21 22:16:00
3楼
其实楼主你说的概念模糊了。
目前世面上大致有两种电机精确定位的控制方式。
一。变频器+PLC的控制方式，典型的以一些功能简单的（国/日产）变频器为主。其特点是大都以PLC（需要高速计数器板）采集来自于电机编码器的信号，然后根据信号去计算运行了多大的距离。等PLC运算完毕后，发指令给变频器让其停止。这种控制方式的缺点是精确定位的能力很差，特别是当物体高速运动的时候，其如果要精确定位不得不在运动到目标位置前，先提前将速度减下来，然后以一个极低的速度来停止到目标位，且效果一般。造成这种结果的原因主要是运算控制指令来自PLC，而执行部件是变频器，所以在采集信号，运算控制到发出指令完成指令的这个过程需要计算一个提前量。这成了制约这种定位方式的一个主要原因。
二。完全依靠变频器自身来完成定位控制，以SEW变频器的MDX61B系列机器为例，变频器内置IPOS程序，编码器信号直接传递给变频器，可以依靠变频器自身的程序来完成分析信号，运算控制，发出指令，执行指令，其精确定位的能力很高，大量使用在需要精确定位的场合，典型的应用在物流行业的重载时的高速精确定位。

如果有朋友对第二种方式感兴趣，欢迎来讨论。
can.shen@sew-eurodrive.cn
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无知小菜

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发表于：2006-06-22 12:02:00
4楼
请问 七夜 ， 你所说的第二种方式其实是不是就是秩量型变频器，利用变频器的PG 卡这个部件和电机上的编码器组成闭环位置控制？

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七夜

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发表于：2006-06-22 22:03:00
5楼
一般的矢量变频器可以做到如下的功能吗？
一台变频器+一个编码器板+一个带编码器的电机+一个启动按钮。
变频器控制电机从编码器脉冲为0的位置以1000RPM的速度运动到编码器脉冲为100000的位置，然后精确停止在100000的位置上，精度在1，2个脉冲以内。等待2秒钟自动以300RPM的速度运动到200000的位置上，然后以400RPM的速度运动回编码器脉冲为0的位置。
整个过程只要按一次启动按钮就可以完成。
这个就是SEW变频器的IPOS程序控制，这个功能只是IPOS程序中的一个最最简单的功能。
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jason1981

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发表于：2006-06-25 12:58:00
6楼
谢谢各位老师回贴，能否介绍一些资料让我能更深入的去了解一下这方面的知识呢？
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ZJZC

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发表于：2006-06-25 13:33:00
7楼
要看你具体的定位精度要求；
要求不高用一般的变频器就行了；
高一些用带定位功能的变频器；
再高了就用伺服了；
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七夜

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发表于：2006-06-26 19:50:00
8楼
可以去SEW公司网站上下点资料看看
www.sew-eurodrive.com
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