以前没搞过伺服，现在有个非标设备要做，到底选普通电机还是伺服来做，头痛了几天。设备大概如下：

这设备有点像吊机（行车）,有水平方向在机架上左右移动，并且有竖直方向上下运动。
1. 水平方向上，移动部分总重约3T，上下移动部分重约550Kg.
2. 水平方向最大速度要达到1m/s，上下移动最大速度要达到0.7m/s才能满足周期时间。
3. 水平方向上，移动的距离大概为1.7m, 上下移动距离为1m.
4. 水平方向上，定位误差3mm以内，上下移动也是3mm以内。
5. 水平方向上，是通过电机经减速机带动同步齿轮，同步带运行。竖直方向上也是。

现在头痛的是：
我以前见过类似的设备，老外是用用SEW变频器（带伺服功能）配伺服电机做的。编码器为1024P/R.现在我这设备不准备用SEW的变频器和电机，但是好像很难配。也看了一下其它品牌的变频器，有一些品牌是带位置控制的，但是单看人家的介绍心里没底。看到最多的是用伺服驱动器+伺服电机的，但是个人又感觉不值得。
1）若用伺服，电机惯量109Kg.cm2，转矩69 N.m的电机，配上伺服驱动器等一堆东西（PLC用300的，另计），大概成本在什么价位。
2）若用伺服，由于此机械需要在机架的左右两边各一条同步带，由一个电机带动，似乎找不到什么合适的减速机哪。这又是另一个头痛的问题。

PS：这一设备是想改进，原有旧设备因为是普通电机带的，速度上跟不上。当然还有一些其它原因，如定位不是很好。

各位都来说说看，偶对伺服这一块是小白，会好好听的，呵呵。