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线性驱动器和PWM型驱动器的区别 点击：5433 | 回复：19



伺服新手上路

    
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发表于：2010-09-17 21:20:52
楼主
各位大侠，高手，老师，就线性驱动器和PWM型驱动器发布一下自己的见解呗?小弟洗耳恭听！
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ACScontrol

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发表于：2010-09-17 23:28:41
1楼

这个问题不错，貌似线性驱动器不多见！

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onlylm2008

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发表于：2010-09-18 09:58:12
2楼

线性驱动器主要应用与低压，小电流驱动器场合，如音圈电机驱动。主要缺点损耗太大，发热太大。

现在PWM技术已很成熟，其他基本都用这个。

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伺服新手上路

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发表于：2010-09-18 15:15:46
3楼
能否在原理上讲讲它们之间的不同？
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波恩

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发表于：2010-09-18 17:59:07
4楼

数年前，听说超高精度的系统还会用线性驱动器。

只是听说，不曾见识。

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ACScontrol

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发表于：2010-09-18 18:40:04
5楼
ACS最高端型号MC4U（集驱动器，控制卡，电源模块及高端算等法于一身）中的驱动器全部采用的是线性驱动器，在和其它不配配置的组合（驱动器均为PWM型）对比时，优势比较明显，只是电压，电流不会太高！
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onlylm2008

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发表于：2010-09-18 21:01:04
6楼

国内做软靠模加工 音圈电机驱动 的便是 线性驱动器。

 

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onlylm2008

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发表于：2010-09-18 21:07:05
7楼

原理： 用功率放大器搭成 一个线性电流放大器。 电流环带宽一般  > 15K（小的音圈电机）。

 

.

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波恩

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发表于：2010-09-18 22:26:52
8楼
音圈电机做软靠模恐怕算不得超高精度.
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伺服新手上路

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发表于：2010-09-18 23:37:24
9楼
请教波恩前辈，那线性驱动器输出的电流是线性的了？输出电压呢？也是线性的还是正弦波或方波？能否详细讲讲线性驱动器的原理？
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波恩

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发表于：2010-09-19 09:04:05
10楼

所谓线性在此是指功率放大电路的类型。用于音圈电机驱动的典型线性放大器就是一个压控电流源。

 

对比音频功放，就好比AB放大器与D类放大器的区别，只不过音频功放的控制目标可能是电压而非电流。

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伺服新手上路

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发表于：2010-09-19 19:05:14
11楼
刚明白一些然后又晕了！波恩前辈能否说的通俗一点？您所谓的音频功放说得是音响，低音炮之类的吗？这些好像是调节音量开关（其实就是调节滑动变阻器）来实现的，应该就是调节电压！
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波恩

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发表于：2010-09-19 21:04:26
12楼
音频功放就是举个例子，如果不熟悉这种东西，就不要深究好了。
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刘岩利

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发表于：2010-09-20 06:13:36
13楼

请教波恩前辈，那线性驱动器输出的电流是线性的了？输出电压呢？也是线性的还是正弦波或方波？能否详细讲讲线性驱动器的原理？

所谓线性与PWM，都是调制方式而已，与最终的波形不存在必然关系。无论电机需要什么样的波形，线性输出与PWM输出都可以实现。无论需要的是什么波型，线性的就是直接输出该波形，PWM的是模拟出该波形。

要对比的话，PWM方式，功率器件工作在开/关状态，本身耗散的功率小，发热小，效率高，体积小，但是毕竟高频放波输出，理论上对外辐射干扰比较大。另外，如果电机的电抗比较小，电机可能发热比较严重。

线性的驱动器，功率器件工作在线性区，器件本身耗散的功率比较大，效率低，同样的输出功率，体积大得多（散热啊）。理论上，对外辐射干扰比较小。

应用上，小功率，或是对电磁噪声极敏感的场合要求用线性驱动，其它都是用PWM。当然，您要是翻出一个一百年前的产品，那一定是线的，那年头还没有PWM呢。

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ACScontrol

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14楼
“应用上，小功率，或是对电磁噪声极敏感的场合要求用线性驱动，其它都是用PWM”

不知道刘老师的小功率指的范围有多大，不过用线性驱动器控制起来，在定位精度和整定时间上等优势还是比较明显的，当然了这也在小功率范围内了。
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伺服新手上路

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15楼
感谢刘老师！大概懂了一些！关于PWM查了下资料，有直流PWM,SPWM,SVPWM，交流伺服都是正弦波换相吧，比较好理解一些！那对于直流伺服驱动器的正弦波换相用得是那种PWM?有不少驱动器是可以方波和正弦波换相切换的，那PWM的输出有什么区别吗？
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伺服新手上路

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16楼
基于目前的直流无刷电机可以方波和正弦波换相，我渐渐混淆了直流无刷电机和永磁同步电机的区别！高手能否讲讲？
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刘岩利

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发表于：2010-09-20 17:38:13
17楼

有不少驱动器是可以方波和正弦波换相切换的，那PWM的输出有什么区别吗？

讲驱动器是提到的方波,与PWM中所说的脉冲,根本不是同一量级的东西.对于PWM调治而言,方波中瞬间的稳定电流,就是一系列的PWM波形了. 

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刘岩利

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发表于：2010-09-20 17:39:36
18楼

"不知道刘老师的小功率指的范围有多大，"

当然只是相对概念,只要散热片的体积能接受,就是"小功率"了.

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仰光科技

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19楼

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