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PLC伺服电机减速机控制转盘定位 点击：1187 | 回复：2



定位新手

    
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发表于：2010-08-07 15:42:49
楼主

一个直径1500mm的转盘,转盘(转动部分）总重800KG,用转盘平面轴承支撑,,转盘要求0.5秒转动30度(一共有12个工位,一个工位30度),单方向转动。定位精度要求达0.1mm。拟选择伺服电机\减速机达到较好的位置控制精度,初步计算伺服电机加速0.2秒 匀速0.1秒 减速0.2秒 来达到整个过程,整个减速机构减速比100(,按3KW安川伺服转矩20N.M,（1500转/分）不考虑转动效率则最终到达转盘的转矩为2000N.M,为消除累织误差，沿转盘外加安装原点。目前有一个问题,(1)减速机构用蜗轮蜗杆还是行星齿轮减速机。

                                                                                                         （2）以上能否实际上现？

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nokin

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发表于：2010-08-14 22:19:30
1楼
)减速机构用蜗轮蜗杆
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PistoN

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发表于：2010-08-17 00:33:55
2楼
定位精度要求达0.1mm－－从何说起？对于转盘不同半径处的位置来说，其角度单位精度不同。对于1比100速比建议用蜗轮蜗杆减速机
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