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进口伺服与国产伺服区别 点击：9391 | 回复：42



蜡笔小新小逗比

    
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发表于：2016-01-27 11:33:58
楼主

我想问问国产伺服具体在哪些方面，哪些点是不如进口伺服的？目前比较成熟的国产电机厂家有哪些呢？

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向风何处

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发表于：2016-01-27 15:07:00
1楼

汇川，固高，迈信，大族，登奇，广数，埃斯顿，埃夫特，国产的其实也挺多的了

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蜡笔小新小逗比

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发表于：2016-01-27 15:24:24
2楼


回复内容：

对： 向风何处 汇川，固高，迈信，大族，登奇，广数，埃斯顿，埃夫特，国... 内容的回复！

恩恩。埃斯顿就在我们旁边~~谢啦！ 那你资道进口伺服相比国产，具体优越点在哪里咩？？


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李东泽

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发表于：2016-01-27 19:37:11
3楼

控制精度不如进口的，精度高

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歌声在线

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发表于：2016-01-27 22:34:20
4楼

进口伺服电机定位精准性能稳定。国产品牌与进口还是有很大差距

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欣欣向荣-1

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发表于：2016-01-28 10:26:57
5楼

为了选择需要考虑使用在哪方面，一般低速位置控制要求不是非常的高，由PLC控制的位控伺服进口、国产伺服实际都处在一个水平上。除非需要的是高速高精度位置控制，那就要选择高精度的进口数控系统来达到你的要求。因为就是高速高精度位置数控控制系统，国产的和进口是有差距的，选择对的就是好的无关呼国产的还是进口的！

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蜡笔小新小逗比

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发表于：2016-01-28 10:39:32
6楼


回复内容：

对： 欣欣向荣-1 为了选择需要考虑使用在哪方面，一般低速位置控制要求不是... 内容的回复！

是使用在包装机械方面的产品的，例如制袋机，像生产普通的垃圾袋、食品袋是不是不太需要过于精准的伺服定位吧？当然，如果这个厂家本身的定位是做高端产品的话另当别论了。。

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欣欣向荣-1

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发表于：2016-01-28 12:29:20
7楼

如上述机械根本就不需要非常高的位置精度，首先它只是固定在一个位置上控制压延位置，所以不需要高大上的位置控制，国产的伺服完全能做到，在这个方面要求精度道是机械精度的要求，因为这方面的精度没必要全闭环的，就是全闭环的国产照样能做到，在于这方面国产的性价比因为都在同一水平上，成本低不是一点点，除非客户一定要进口伺服。真正的位置精度控制，位控系统（如PLC模块精度或自研发的嵌入系统）和机械部分才是关键。在于上述机械产品国产伺服完全是能胜任的！

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big_foot

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发表于：2016-01-28 12:38:19
8楼

您好！

伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、编码器构成，每一部分与进口都存在一定的差距，包括产品的功能、性能、可靠性等方面。

但是，这种差距又不是绝对的，并不是每种应用场合对伺服的要求都是非常高的。在某些要求不是很高的场合，完全可以采用国产伺服代替。相比进口伺服，国产伺服具有一定性价比以及快速的售后服务响应等优势。

PS：我本人就在南京某国产伺服企业工作，希望有机会可以进一步交流下。

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蜡笔小新小逗比

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发表于：2016-01-28 13:58:48
9楼


回复内容：

对： 欣欣向荣-1 如上述机械根本就不需要非常高的位置精度，首先它只是固定... 内容的回复！

恩恩，谢谢你~~现在工控行业伺服产品的替代性很高，像国产的，如果本身没有什么特色，再出一点小问题，很快就会被换掉。

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欣欣向荣-1

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发表于：2016-01-28 15:32:27
10楼

在于以往的维修经验，国产伺服故障率是有点高，但是往往都是功率部分击穿比较多，而这种故障的发生基本都是电机与伺服的匹配与参数设置问题，不是电机过大就是伺服过小，加减速斜率过陡，还有一个最大电流截止保护，总之最大问题是参数设置造成过电流击穿。控制板很少有问题发生，最大问题同一厂家出产电机与伺服不能匹配自动设置及优化参数，需要手工设置这就是最大的问题，最容易出错的地方。

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蜡笔小新小逗比

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发表于：2016-01-28 16:35:17
11楼


回复内容：

对： 欣欣向荣-1 在于以往的维修经验，国产伺服故障率是有点高，但是往往都... 内容的回复！

好的，感觉老兄经验丰富呀，多谢指点啦！还有，比如伺服出现较大噪音这是什么问题呢？

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蜡笔小新小逗比

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发表于：2016-01-28 16:36:56
12楼


回复内容：

对： big_foot 您好！伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、编码器构成，每一... 内容的回复！

您好！请问您在南京哪高就？我也在南京，南京科远。

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欣欣向荣-1

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发表于：2016-01-29 10:58:31
13楼

伺服出现较大噪音这是什么问题呢？

尽量选择相匹配的电机与伺服，两者之间不能过大，也不能过小。国产的小功率比如电机额定电流2A，伺服选择就不要超额定6A，这是考虑到能够转速比较高的转速，比如1500转/分，快速移动速度15-20米/分。低于的一般3-4A就可以。伺服过小就不说了。伺服过大就非常难调节，甚至无法调节。因为伺服的功率元件IGBT的，输出波形仿正弦波，但它输出还是脉冲方波形的。过大的功率元件，一个脉冲输出释放的电流就会很大，就会使电机冲击。因为位置控制，要使位置始终趋向于到达位置，就会来回的旋转电机噪声就出现了。

普通位置控制有他的防震三要素，系统位控部分的位置环增益、伺服部分的速度积分增益和比例积分增益。如果是高精度的数控系统还有好多的参数可调，但根据电机匹配都自动标准匹配的，但还有人工调节参数环节还有公式。这个部分都是系统积分部分，增益过高引起震动，过小震动消失但移动跟随就会很差，高级位控装置高级就在这方面传输频率高响应快稳定性高。

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big_foot

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发表于：2016-01-29 11:31:25
14楼

回复内容：

对： 蜡笔小新小逗比 回复内容：对： big_foot  您好！伺服系统由伺... 内容的回复！

 您好！

我是南京埃斯顿的！

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蜡笔小新小逗比

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15楼


回复内容：

对： big_foot 回复内容：对： 蜡笔小新小逗比  回复内容：对： bi... 内容的回复！

好吧~~咱俩也算是对手了啊 您工作多长时间了啊

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蜡笔小新小逗比

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16楼


回复内容：

对： 欣欣向荣-1 伺服出现较大噪音这是什么问题呢？尽量选择相匹配的电机与... 内容的回复！

哈哈，非常感谢~我要好好消化一下~温升问题呢？电机温度短时间内上升很多是什么原因呢？

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欣欣向荣-1

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发表于：2016-02-01 09:18:57
17楼

同样是震动引起的，一旦震动电流会很大的。震动可能有电源干扰，或者以上说的两种情况，电源引起的会有间隙时间但无法调节改善，自身参数引起的不会停止调节后会改善。不震动电流是不会大的。电流大了电机温度短时间内快速上升。还有就是编码器光栅进水进油也会引起震动，所有的故障中震动是最为讨厌，伺服本身的电机的编码器的位控系统的电源干扰的等等。都会造成震动。但各种震动情况都有些不同，这就要靠长期的积累经验，系统的调节伺服的调节，判断各种情况。中低端的伺服毛病是很多的，因为没有标准与电机自动匹配设置。清楚原理和长期积累的经验快速判断，合理调整。不是说国产的不如进口的一样的水平上，所以中低端的伺服可以一样的对待！除非选择高端产品，系统、伺服、电机最好使用同家产品。

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蜡笔小新小逗比

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发表于：2016-02-01 11:36:48
18楼


回复内容：

对： 欣欣向荣-1 同样是震动引起的，一旦震动电流会很大的。震动可能有电源... 内容的回复！

恩恩，谢谢大哥的耐心解释~~学到了不少东西~

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蜡笔小新小逗比

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发表于：2016-02-02 16:19:16
19楼


回复内容：

对： 欣欣向荣-1 伺服出现较大噪音这是什么问题呢？尽量选择相匹配的电机与... 内容的回复！

还有一个问题，大的驱动器控制小一点的电机的话，是不是可以通过设置一些参数使电流变小，对电机的冲击变小一点呢？

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欣欣向荣-1

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发表于：2016-02-03 09:14:48
20楼

脉冲斩波变窄，只是电流输出变缓和了。调节速度、比例增益参数计算环节积分时间，这部分是通过微机软件计算。大伺服配小电机很难调的。所以尽量匹配。

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