billy777
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刘志斌
“控制模式是无传感器矢量控制。”
1、“控制模式是无传感器矢量控制。”,是个错误的表述;
2、正确表述,应该是速度闭环无传感器控制;
3、现在的问题是,你调试时变频器拖动电机的速度是闭环控制的吗?你的给定速度是多少?反馈是多少?
4、速度闭环,要按速度闭环的实际工作模式,进行相应的定义连接、参数给定,然后看电机的速度是否在负载变化时还能保持恒定;
5、你调试时,你明白变频器调速的这个功能吗?
6、速度闭环控制,给定的是速度,变频器输出频率随负载大小自动调节;
dkdfcd
引用 dkdfcd 的回复内容: 考虑负载问题 还有机震问题
1、你现在要明白你的变频器的工作在什么模式下;
2、这种模式下,你必须做的功能设置、参数设置;
3、调试时,你给定什么、观察什么、怎么操作?
4、机振很可能是电流波动的原因,而电流波动的原因可能是PID自动调节的原因!
5、不在现场,没法准确判断,说的这些你只能作为参考;
6、看说明书,找问题吧!
shixiang1
引用 billy777 的回复内容:
……调试时给定频率,观察反馈频率、电流等,反馈频率不稳定,波动在2HZ内,具体操作没有问题,也不是第一次搞。……
1、“波动在2HZ内”,这是个重要发现;
2、觉得电机在同步空载与额定转差之间震荡;
3、注意监测频率高低与电流大小的关系?
引用 billy777 的回复内容:回复内容:
……这个什么意思?变频器给速度时不都是给的频率么。。指导下呗。刘哥。。
1、“V/F模式控制时倒是没什么问题”中的频率给定,转速恒定就是频率闭环控制模式;
2、这个一般不需要闭环,就能准确给定、输出频率;
3、如果你的变频器工作在“电流闭环”,给定的是电流,检测反馈的是电流;
4、如果你的变频器工作在“速度闭环”,给定的是速度,检测反馈的是速度;
5、例如你在速度闭环控制模式下,给定的是速度,检测速度反馈,比较差信号控制输出频率,而不是你给定频率;
6、当然速度(电流)给定端就是变频器的频率输入端,但是比较、反馈电路有很大的差别;
7、所以说要你检查内部功能设置、参数设置的问题;
多谢,问题基本是解决了一些,主要调整了参数:转差补偿系数、比例积分参数,效果有所好转。。不过在10HZ时电机依然抖动,不过不太严重,觉得是变频器性能不是太好。。还有一个问题是:比如给速度30HZ正转,然后直接断开使能,电机不能完全停止,速度降到10HZ时,便维持在10HZ转动,停不下来。。。
coco168075
JJJ18201