billy777
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刘志斌
1、调试操作,要有目的性,无的放矢不行;
2、如果是一般频率闭环控制,调试的内容一般是:
1)启动方式、频率设置的操作;
2)不同停车、制动方式的操作;
3)加、减速设置操作;
……
3、如果是速度闭环操作调试,调试的内容:
1)速度的给定;
2)速度反馈的调节;
3)负载变化时,速度的稳定情况;
4)PID参数的调整;
1)电流的给定;
2)电流反馈的调节;
3)负载变化时,电流、力矩的稳定情况;