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求助：关于伺服上电报过载 点击：1879 | 回复：16



danielmendo

    
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发表于：2010-07-24 23:46:16
楼主

所用伺服放大器：MR-J2M-P8B；所用马达：三菱HC-MFS-13D；轴控模块：QD75M1

现象：伺服在上电时，马达抖动后，报：52（过载）

处理过程：

1.更换马达，无效果

2.确认参数未被更改

3,更换放大器后面的驱动器,无效果

4.在驱动器和轴控模块的信号线上加过抗干扰的东西.

有谁遇见过此情况,请前辈指点.



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cm先生

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发表于：2010-07-28 11:08:01
1楼
  建议检查你的马达U,V,W.相线，是否有断路或短路！活动线槽比较容易出现这种现象。
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波恩

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发表于：2010-07-28 13:19:06
2楼
再检查检查的马达U,V,W接线顺序是否正确，增益是否过高
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竹菊梅兰

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发表于：2010-07-28 15:36:29
3楼

我碰到过一次，U,V,W相线接错，电机抖动几下就报过载错误，我用的是安川的伺服，但原理是一样的。

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road

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发表于：2010-07-28 15:59:44
4楼

应该是相序接错了

 

 

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danielmendo

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发表于：2010-07-31 23:56:03
5楼
相序可以肯定没有接错。
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羊皮狼

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发表于：2010-08-01 21:12:10
6楼

你用的是什么控制，设置有问题

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QQI

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发表于：2010-08-02 16:39:12
7楼
电机与伺服的UVW一一对应相连，未必是正确的。楼主可以换一下相序试试。另查一下积分时间是否过小。
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danielmendo

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发表于：2010-08-02 23:31:41
8楼
MR-J2M-P8B伺服，参数是从QPLC程序写进QD75M系列轴控模块的，参数我检查过，和其他机台的相同设备一样，会不会是本身马达上电时有干扰导致？
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danielmendo

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发表于：2010-08-02 23:32:43
9楼
伺服的控制模式是：自适应模式
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羊皮狼

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发表于：2010-08-03 06:37:54
10楼

PLC程序中脉冲速度设定过大，调整一下就OK。

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danielmendo

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发表于：2010-08-05 22:40:06
11楼

QD75M系列智能模块，速度是50000PLS/S，这个速度很慢了。

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danielmendo

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发表于：2010-08-13 00:52:09
12楼

现在问题已经解决，我把马达的联轴器固定上后竟然OK了，我很不解。

为什么马达在空载的时候回出错？等待解释中。。。。。

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波恩

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发表于：2010-08-13 08:37:34
13楼

估计伺服增益是根据带载情况调整的，断开联轴节，负载惯量与电机轴脱离，电机变成空载，而增益未变，此时增益就过高，产生严重震荡，以至于过载！

 

总之，增益必须和负载相匹配。

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danielmendo

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发表于：2010-08-13 22:08:17
14楼
等待恩波老师很久了，伺服器上设置的是AUTO TURNING（自适应模式），最可能是伺服的增益已经与负载不匹配。但如果是这样，那新伺服在初始设置咋办呀？
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波恩

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发表于：2010-08-14 08:53:31
15楼

AUTO TURNING未必是自适应完成，其字面意思是自整定，一般而言自整定都需要有一个操作过程，而楼主遇到的机器的自整定可能是在带着负载的情况下操作完成的，所以空载后，系统增益就显得过大而导致系统震荡，过载。

 

新伺服、或新机器、或机器大修改造之后，都应该重新整参数，至于参数整定操作是用自整定还是手工整定，看操作者的经验，没经验不妨自整定，但自整定的参数未必是最佳参数，可以基于自整定结果和实际运行效果，试着手动改变参数，并慢慢积累经验，逐步达到以手工整定获得更佳参数的境界。这需要大量的实践支持。

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danielmendo

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发表于：2010-08-15 22:12:17
16楼
谢谢恩波老师指点，再次感谢。
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