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求助。。！！CP1H-X输出脉冲驱动步进电机我不会啊。点击：2938 | 回复：8

liu3245469

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发表于：2010-05-01 20:35:09

楼主

我要发出脉冲驱动步进电机谁能告诉我一个最简单的指令

1.PUSL 和 SPED 两个都必须要用吗？只用一条指令能不能驱动步进电机（我看有的教程上写只用一个SPED就能输出）

2. 必须要用MOV 指令向里面传输出脉冲数值吗？

3.PUSL （脉冲输出）来设定输出脉冲的个数

SPED （速度输出）来设定输出频率这两个指令我这么理解对不对

4.最后一个问题如果我指令写对了 100.00口输出脉冲了我怎么去查看？有没有什么寄存器可以直接看到输出脉冲的情况

哪个好人帮帮咱这个初学者，帮咱贴个图，最最简单的CP1H-X能输出脉冲驱动步进电机就行，多了我就看不明白了，小弟祝福你们

谢谢

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zouzhaohua

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发表于：2013-03-18 15:37:49

1楼

1 PULS 是设置脉冲数量，就是步进电机走的距离，SPED 设置脉冲宽度，就是步进电机的速度。只用SPED也可以，步进电机会一直走，要有停止信号，一般用INI。

2 MOV只是传送数据。也可以直接写入PULS和SPED。

3 对

4 A280.04 是脉冲输出标志位。如果用PULS+SPED，脉冲输出端口设为0的话，那么输出为100.00+100.02,100.00 为脉冲输出端口，100.02为正反转输出端口。

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gzf1

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发表于：2013-03-24 22:55:21

2楼

其实用PLS2指令最好了，大部分定位各速度都能实现。

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568088820

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发表于：2013-03-25 11:17:39

3楼

你那两个指令一个是脉冲的个数一个是频率！如果你想直接发脉冲控制步进电机动作使用SPED就可以！第一个 #0是脉冲输出通道0 #111 第一个1表示脉冲输出方式！第二个1表示CCW方向！第三个1表示连续方式。SPED单独使用时只能选择连续方式。最后一个参数设定是发脉冲的频率! 可以直接输入频率也可以填写寄存器例如 D100 CCW方向就是发脉冲的方向可以选择CW方向！（在#111的参数中把111改成101）使方向相反！