handapipi
刘岩利
viv5324184
电机是编码器2500P/R?
如设齿轮比为100/6,那发的脉冲就应该是电机的脉冲分辨率的值,看电机型号定吧,
南京雪曼刘工
踏沙行
就是啊。你用的什么品牌伺服?
得看你对精度以及转到1/6圈的时间,从此来确认下你需要的脉冲数和脉冲频率。从而设置出分倍频参数。
已经弄明白了,电机减速后转1/6圈,F=10000*100*1/6,如果PLC发10000个脉冲,那么10000*10000/Pr4b=10000*100*1/6,得Pr4b=600
fly_ding23
弄不明白怎么计算的呀
波恩
电机的脉冲分辨率有1000脉冲/转、2500脉冲/转、5000脉冲/转、10000脉冲/转,根据什么来选?
系统精度与机械传递精度,伺服控制精度有关,伺服控制精度又受到反馈精度和控制算法精度的影响。
反馈分辨率如果没有特殊要求就选最常用的,比如2500线/转。
simocontrol
伺服控制精度有关的啊