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交流伺服电机能否实现每秒10次的频繁带载换向？ 点击：3904 | 回复：15



yzzrobot

    
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发表于：2010-01-04 16:15:00
楼主
请教：现在需要设计一个振动系统，要求电机做最大10次/秒的频繁换向，以实现频率为5Hz的正弦振动。请问主流的交流伺服电机能够实现？定位要求比较高。

 

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徐小宣

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发表于：2010-01-04 17:15:38
1楼
个人认为用机械来实现振动比较靠谱一点。
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刘岩利

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发表于：2010-01-04 22:34:20
2楼

如果速度不高的话，是可以的。

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yzzrobot

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发表于：2010-01-05 11:36:39
3楼
回复内容：
对：刘岩利 关于

如果速度不高的话，是可以的。

内容的回复：
速度小于电机的额定转速，算是速度不高吗？

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征

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发表于：2010-01-05 21:34:18
4楼

楼主请教个问题，可惜问题都描述不清楚。

需要下面的条件：

1）振幅：即电机正反转的行程， 可以算出电机的最高速

2）负载情况： 扭矩及惯量， 可以选择电机型号

至少需要知道以上条件， 才能根据选定电机，选择合适的驱动器。

按照楼主的描述， 鬼知道满不满足。一般情况下， 在空轴转动1/4轴（90度）的情况下， 国产伺服驱动器正反转可以达到100次以上， 有的可以达到150次以上（正90度，再反转90度回到原来的位置算是一次）。

但是在负载情况下， 位移大小不同，每秒钟的次数就不同了， 要看工况。

 

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征

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发表于：2010-01-05 21:35:52
5楼
建议楼主首先关注以自己的工况，在不清楚工况的情况下问别人行不行， 谁知道啊？！！
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老鼠杰利

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发表于：2010-01-07 13:43:36
6楼

楼上的忘了说单位了吧，应该是每分中这么多吧。要是1秒钟做这么多，那我佩服死你了。

5Hz的频率下幅值多少？此外，对于这种应用，丝杠肯定要配合预压紧螺母才行。长时间使用后，还要考虑局部磨损。还有，你的精度到底要求多少。如果资金不紧张，直接买的直，线电机振动台吧。我们做过坦克活塞测试的振动台，最高200Hz@0.1mm。有兴趣给我发邮件jefferyang@sina.com

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firstrazor

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发表于：2010-01-07 14:28:20
7楼
直驱电机是没问题的，当然还要考虑行程和负载。
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刘岩利

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发表于：2010-01-07 17:01:47
8楼

“速度小于电机的额定转速，算是速度不高吗？”

建议根据负载惯量和电机扭矩，估算一下可达到的加速度。用频率和加速度，可以算出最大速度与位置。

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波恩

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发表于：2010-01-09 11:08:03
9楼

在系统频响范围内，关键还要看摆幅，毕竟摆幅×频率的平方＝加速度，最终的限制因素还在于加速能力。

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GAVY

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发表于：2010-01-09 22:00:17
10楼

以实现频率为5Hz的正弦振动

////////////////////////////////////////////////////

我认为实现起来比较困难,需要很好控制加速和减速才能实现正弦震动,建议使用音圈电机

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发表于：2011-11-24 20:57:48
11楼

为了保险起见，后来还是使用了机械方式(曲柄滑块)实现振动。

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朋友00

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发表于：2011-11-24 23:10:06
12楼
加速度要着重考虑，选型的时候，按理论应该是可以实现的，
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chenrup7968

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发表于：2011-11-25 08:50:12
13楼

这个完全没有问题，一方面可以从机械设计来实现，比如凸轮。另一方面直接利用伺服电机的正反启停来实现。启动次数达200次一分钟没有问题的！

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taoden

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发表于：2011-11-25 09:27:57
14楼
现在的LED固晶机的速度要求每秒钟至少要固定5可晶粒，大多的品牌伺服都可以达到。但要注意以上网友提示的使用条件。
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happymecn

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发表于：2011-11-27 14:15:30
15楼

这个5HZ的频率对伺服来说没有问题，关键还是要看你的副值，副值太高，要求伺服的gain 要足够高才能达到。

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