当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制 > 台达(DELTA)伺服

台达AB伺服定位(脉冲+方向控制)精度问题? 点击：2702 | 回复：11



DZ龙的传人

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 52回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：91
  • 注册：2009年10月29日
发表于：2009-12-23 22:07:52
楼主
我用台达AB伺服控制电机做高速运转(4000-5000转/分),用脉冲+方向方式电机做相对定位控制,像这种控制方式每次电机停止的精度能达到多少,或者说误差最大会有多少,(因为机台是卷线机,对电机每次的停止角度要求比较高),如果误差比较大的话,造成的原因会有那些,(干扰除外),盼各位大侠指点!!
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



工控菜鸟想学习

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 18回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：79
  • 注册：2003年8月01日
发表于：2009-12-23 22:15:39
1楼

台达的不能做到(4000-5000转/分),

回复 引用 举报

踏沙行

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：24帖 | 927回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1424
  • 注册：2007年1月04日
发表于：2009-12-25 18:50:02
2楼
台达目前只能到额定转速3000转而已啊。。。
回复 引用 举报

DZ龙的传人

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 52回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：91
  • 注册：2009年10月29日
发表于：2009-12-25 20:51:35
3楼
我主要想知道的是这种控制方式的定位精度问题,会不会很准,或者说误差很小?
回复 引用 举报

Frobenius

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 100回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：109
  • 注册：2008年7月21日
发表于：2009-12-25 21:33:04
4楼

一般来讲，推向市场的工控产品，厂家都经过了严格的测试，你所说的这个问题就是驱动器的定位精度问题，这方面厂家都会进行大量的测试，例如极低速下的短距离（多次几个脉冲），长距离（多次几百万个脉冲）定位测试，变速下的短距离，长距离定位测试，高速下（最高工作速度）下的短距离，长距离测试，就我所了解以及做过的测试而言，结论就是没有误差！如果存在误差，那就说明驱动器没有设计不是最好！

回复 引用 举报

工控菜鸟想学习

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 18回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：79
  • 注册：2003年8月01日
发表于：2009-12-26 21:35:17
5楼

DZ龙的传人 DZ龙的传人
积分:12
帖子:4
注册:09-10-29 [个人博客] [个人播客]
[加为好友] [发送消息] 我主要想知道的是这种控制方式的定位精度问题,会不会很准,或者说误差很小?

误差是电气+机械传动机构整体造成误差，如果电机扭矩和转动惯量选择合适的话，电气误差一般能控制在+/-个脉冲（10000ppr）,   整体误差需要你根据电气精度与你机构结合计算

 

回复 引用 举报

GAVY

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：20帖 | 368回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：507
  • 注册：2007年9月13日
发表于：2009-12-26 21:47:25
6楼

定位精度取决于编码器的线数以及DSP内部的电流环,速度环和位置环运行周期.

回复 引用 举报

onlylm2008

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 211回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：579
  • 注册：2008年11月01日
发表于：2009-12-27 17:15:23
7楼

一般应用，伺服驱动器自身的定位精度都可以到+/-1~2 cnt, 但是这仅是电机码盘的精度 ，不能保证负载有同样的定位精度，

回复 引用 举报

yerong4221

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：27帖 | 934回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：308
  • 注册：2006年7月22日
发表于：2010-01-25 20:49:32
8楼
不超过5000没问题的，呵呵，一直这么用，即使你是4999都好用哦
回复 引用 举报

yerong4221

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：27帖 | 934回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：308
  • 注册：2006年7月22日
发表于：2010-01-25 20:53:15
9楼

尽量减少丝杆间隙，有试过 以 3000RPM    20MM    -20MM    这么走  一整夜 不超过 0.02mm  台达 b系列 400w

 

回复 引用 举报

W5880527

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 373回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：239
  • 注册：2008年5月16日
发表于：2010-01-26 10:02:00
10楼

 方法就不对，还在到处找别人的原因

回复 引用 举报

lywduke

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 3回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：2008年4月29日
发表于：2010-01-26 16:38:41
11楼

回复内容：
对：Frobenius 关于内容的回复：

一般来讲，推向市场的工控产品，厂家都经过了严格的测试，你所说的这个问题就是驱动器的定位精度问题，这方面厂家都会进行大量的测试，例如极低速下的短距离（多次几个脉冲），长距离（多次几百万个脉冲）定位测试，变速下的短距离，长距离定位测试，高速下（最高工作速度）下的短距离，长距离测试，就我所了解以及做过的测试而言，结论就是没有误差！如果存在误差，那就说明驱动器没有设计不是最好！

 

Frobenius ,你好，我想请教你下，伺服如何测试定位精度？就是简单的通过读取编码器信号？还是需要专用的设备，类似光栅尺之类的平台？如果伺服是17位、20位甚至更高的编码器，精度已经很高，岂不测试平台精度需要更高？

 

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师